[发明专利]轮胎铅块压装机压装铅块的压装方法

摘要

本发明公开了一种轮胎铅块压装机压装铅块的压装方法，包括：启动轮胎输送总成，使轮胎输送总成的输送方向与轮胎输送流水线的输送方向一致；检测轮胎是否被输送至升降架位置处；若检测到所述轮胎被输送至所述升降架位置处，控制所述轮胎输送总成暂停，且控制轮胎抱臂总成抱紧所述轮胎；控制升降装置带动所述升降架下移至铅块压装总成位置处；当所述升降架下移至所述铅块压装总成位置处时，暂停所述升降装置以及控制所述轮胎抱臂总成放开所述轮胎，且控制所述铅块压装总成将所述铅块压装至所述轮胎的轮辋上；当所述铅块压装完成时，控制所述轮胎抱臂总成再次抱紧所述轮胎，控制所述升降装置运行以上升所述升降架至初始位置处。

主权项

1.一种轮胎铅块压装机压装铅块的压装方法，所述铅块压装机位于所述铅块安装工位与轮胎动平衡检测工位之间，所述轮胎铅块压装机包括升降装置、安装于所述升降装置上的升降架总成以及设于所述升降架下方的铅块压装总成，所述升降架总成包括安装于所述升降装置上的用于托起轮胎以及升降轮胎的升降架、设于所述升降架上端的用于抱紧轮胎的轮胎抱臂总成以及用于与一端的轮胎输送流水线衔接以接收其输送至所述升降架上的轮胎、与另一端的轮胎输送流水线衔接以送出经过铅块压装后的轮胎的轮胎输送总成；所述压装方法包括以下步骤：启动轮胎输送总成，使轮胎输送总成的输送方向与所述轮胎输送流水线的输送方向一致；检测轮胎是否被输送至所述升降架位置处；若检测到所述轮胎被输送至所述升降架位置处，控制所述轮胎输送总成暂停，且控制所述轮胎抱臂总成抱紧所述轮胎；控制所述升降装置带动所述升降架下移至所述铅块压装总成位置处；当所述升降架下移至所述铅块压装总成位置处时，暂停所述升降装置以及控制所述轮胎抱臂总成放开所述轮胎，且控制所述铅块压装总成将所述铅块压装至所述轮胎的轮辋上；当所述铅块压装完成时，控制所述轮胎抱臂总成再次抱紧所述轮胎，控制所述升降装置运行以上升所述升降架至初始位置处；当所述升降架回到所述初始位置处时，控制所述轮胎抱臂总成放开轮胎，并且控制所述轮胎输送总成重新运行以将所述轮胎输送至前方的轮胎输送流水线，从而使所述轮胎输送流水线继续向前输送至所述轮胎动平衡检测工位。