[发明专利]一种扫地机器人

摘要

本发明涉及机器人设备技术领域，公开了一种扫地机器人。其包括机器人本体，机器人本体包括驱动机构和清扫机构，清扫机构包括第一安装腔，第一安装腔内设有立柱，第二安装腔的下侧壁上设有凹槽；立柱之间设有支撑板，支撑板上设有通孔，通孔的侧壁上设有转动槽，支撑板上设有伺服电机，伺服电机上设有第一锥齿轮，支撑板与一第一气缸相连；通孔处设有转动筒，转动筒的外侧壁上设有转动环，转动筒的上端面设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，转动筒的侧面上且位于底端处设有多个铰接槽，铰接槽内铰接有连接杆，连接杆的端部上连接有毛刷。通过驱动机构和清扫机构的设置，使得毛刷能够收于机器人本体内，避免清扫地面湿润导致毛刷上吸附杂物。

主权项

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括机器人本体(100)，机器人本体(100)包括驱动机构(102)和清扫机构(101)，驱动机构(102)包括位于机器人本体(100)下端部的且由电机驱动的驱动轮(211)和转向轮(212)；清扫机构(101)包括对称设置且开口朝向机器人本体(100)下端的第一安装腔(311)，第一安装腔(311)的顶壁处通过第二安装腔(312)相连通，第一安装腔(311)内沿第一安装腔(311)的延伸方向均设有立柱(321)，第二安装腔(312)的下侧壁上设有凹槽(313)；立柱(321)之间设有位于第二安装腔(312)内的支撑板(331)，支撑板(331)上设有通孔(411)，立柱(321)穿过通孔(411)设置，通孔(411)的侧壁上设有与通孔(411)同轴设置的转动槽(412)，支撑板(331)的上板面设有伺服电机(361)，伺服电机(361)的转动轴上设有第一锥齿轮(362)，支撑板(331)的下板面与一位于凹槽(313)内的第一气缸(371)相连；通孔(411)处转动设有呈圆柱状的转动筒(341)，立柱(321)穿过转动筒(341)设置，转动筒(341)的外侧壁上设有能够位于转动槽(412)内的转动环(511)，转动筒(341)的上端面设有呈圆环状的且与第一锥齿轮(362)相啮合的第二锥齿轮(521)，转动筒(341)的侧面上且位于底端处设有多个铰接槽(512)，所述多个铰接槽(512)在转动筒(341)的周向上均匀分布，铰接槽(512)内铰接有连接杆(221)，连接杆(221)的端部上连接有用于对灰尘进行刷扫的毛刷(222)；清扫机构(101)还包括位于机器人本体(100)下端处用于对毛刷(222)扫起的灰尘进行吸收的吸尘口(231)。