[发明专利]纵列式多旋翼大载重直升机

摘要

采用三个以上旋翼纵列式多旋翼大载重直升机，比单旋翼直升机的载重量大很多，双数旋翼时反扭矩可以相互抵消，减少了克服反扭矩的功率消耗，当采用六个旋翼时，利用三个旋翼与另外三个旋翼转向相反，旋翼的反扭矩基本相互抵消，设置专门两个旋翼执行航向操纵，专门两个旋翼执行横滚操纵，专门两个旋翼执行俯仰操纵，彼此独立操纵，各伺其职，提高了直升机的操纵特性，只需要各个旋翼的转速近似相同，能采用单向倾斜周期变距控制器操纵旋翼的桨距，纵向排列的旋翼布局，提高了重心可纵向变化的范围，双层旋翼的布局使旋转面在水平投影上部分重叠，节省了旋翼占用的空间，纵列式多旋翼大载重直升机适合在狭窄的地方飞行，适合吊装长条形的重物。

主权项

1.一种纵列式多旋翼大载重直升机，采用三个以上旋翼纵向排列，旋翼以两两转向相反的方式，将全部或大部分旋翼的反扭矩相互抵消，双层旋翼的布局使旋转面在水平投影上部分重叠，节省旋翼占用的空间，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置一一对应的发动机，分别单独驱动旋翼，机身下靠近重心附近设置起落架，其特征是：采用三个以上旋翼，将航向的操纵由专门的旋翼执行，采用常规周期变距控制器操纵旋翼（专门操纵航向的旋翼）的桨距，也能采用单向倾斜周期变距控制器操纵旋翼（专门操纵航向的旋翼）的桨距，采用五个以上旋翼，除可将航向的操纵由专门的旋翼执行，也可将俯仰的操纵由专门的旋翼执行和将横滚的操纵由专门的旋翼执行，采用常规周期变距控制器操纵旋翼（专门操纵俯仰的旋翼）的桨距，也能采用单向倾斜周期变距控制器操纵旋翼（专门操纵俯仰的旋翼）的桨距，采用常规周期变距控制器操纵旋翼（专门操纵横滚的旋翼）的桨距，也能采用单向倾斜周期变距控制器操纵旋翼（专门操纵横滚的旋翼）的桨距。