[发明专利]墙板安装机器人有效
| 申请号： | 201910490404.6 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110193814B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 梁健斌;刘珏铭;葛敏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00;B62D21/18;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种墙板安装机器人，所述墙板安装机器人包括底盘、支撑架、平移顶升机构和夹持装置，支撑架可枢转地设于底盘上，支撑架上设有平移顶升机构，平移顶升机构包括墙板支撑体和平移底板，墙板支撑体与支撑架相连用于支撑墙板，平移底板设在支撑架和墙板支撑体之间，平移底板相对于支撑架沿上下方向可滑动，墙板支撑体相对于平移底板沿水平方向可滑动，夹持装置设在墙板支撑体上且用于夹装和释放墙板。根据本发明实施例的墙板安装机器人，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种墙板安装机器人，其特征在于，包括：底盘；支撑架，所述支撑架可枢转地设于所述底盘上，所述支撑架上设有平移顶升机构，所述平移顶升机构包括：墙板支撑体，所述墙板支撑体与所述支撑架相连用于支撑墙板；平移底板，所述平移底板设在所述支撑架和所述墙板支撑体之间，所述平移底板相对于所述支撑架沿上下方向可滑动，所述墙板支撑体相对于所述平移底板沿水平方向可滑动；夹持装置，所述夹持装置设在所述墙板支撑体上且用于夹装和释放所述墙板。
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