[发明专利]售货机的取货升降结构在审

专利信息
申请号: 201910441665.9 申请日: 2019-05-24
公开(公告)号: CN110123078A 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 杨凯然 申请(专利权)人: 广州乐摇摇信息科技有限公司
主分类号: A47F1/04 分类号: A47F1/04
代理公司: 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 代理人: 江文鑫;唐敏
地址: 511436 广东省广州市番*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及售货机的技术领域,公开了售货机的取货升降结构,包括机体,机体设置有存货架以及载物台,机体的下部设有位于取货口;机体内设置有两个纵向并行的导轨,载物台的两端分别对应活动连接在导轨上,导轨上设置有带刹车且驱动载物台上下移动的直流电机;导轨的上部设置有及下部分别设置有限位传感器;载物台处于存货架与取货口之间;机体内设有控制器,控制器控制直流电机运作,限位传感器反馈检测数据给控制器;当用户选择好购买的货物以后,直流电机驱动载物台沿着导轨移动至对应的存货架的侧边,货物落入载物台,直流电机驱动载物台移动至取货口处,保证移动过程的平稳性,通过限位传感器,可以保证载物台移动的定位准确,整体结构简单。
搜索关键词: 载物台 导轨 售货机 存货架 取货口 直流电机驱动 限位传感器 载物台移动 升降结构 直流电机 控制器 取货 控制器控制 导轨移动 定位准确 反馈检测 活动连接 位传感器 移动过程 货物 平稳性 侧边 载物 刹车 并行 保证 驱动 移动 运作 购买
【主权项】:
1.售货机的取货升降结构,其特征在于,包括机体,所述机体的内部设置有多层放置货物且呈上下间隔布置的存货架以及布置在存货架前方的载物台,所述机体的下部设有位于取货口,所述取货口连通所述机体的内部;所述机体内设置有两个纵向并行的导轨,所述载物台的两端分别对应活动连接在所述导轨上,所述导轨上设置有带刹车且驱动所述载物台沿着导轨上下移动的直流电机;所述导轨的上部设置有及下部分别设置有限位传感器;所述载物台处于存货架与取货口之间;所述机体内设有控制器,所述控制器控制直流电机运作,所述限位传感器反馈检测数据给控制器。
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  • 本发明公开了一种无人售货柜向前推送装置,包括柜体、托架、推送机构、放物台、放置槽、传感器以及中央处理器,所述无人售货柜向前推送装置由柜体、托架和推送机构共同构成,所述柜体右侧固定安装有托架,所述托架右侧固定设有推送机构,所述柜体内部固定安装有放物台,所述柜体顶部固定设有传感器,所述传感器与中央处理器信号连接。本发明在自动售货柜内、托架的后方设置推送机构,推送机构根据延时工作的原则,即当系统检测到柜门关闭后,延时500ms+600ms,以及系统判断为传感器稳定后,生成订单后,推送机构开始执行动作,推送机构可以一一对应每个托架的商品,也可以单独对应托架,使用方便。
  • 一种方便货物取放的货架-201820608086.X
  • 蒋洋 - 芳坤智能储存(宿迁)股份有限公司
  • 2018-04-25 - 2019-04-23 - A47F1/04
  • 本实用新型公开了一种方便货物取放的货架,包括:底板,所述底板上设置有四根支撑杆,所述支撑杆顶端连接有延伸至外侧的顶板,所述四根支撑杆之间间隔设置有数个隔板,所述数个隔板分别与顶板和底板形成数个腔体,左侧两根支撑杆上分别设置有导轨组件,导轨组件外侧设置有U型架体,所述顶板上设置有伸出杆与U型架体连接固定的第一伸缩装置,U型架体上水平设置有第二伸缩装置。通过上述方式,本实用新型所述的方便货物取放的货架,货物放在U型架体内,通过第一伸缩装置提升和第二伸缩装置伸出使货物移至相应的腔体内,放入货物方便,取货时,第三伸缩装置推出使货物移动至U型架体内下降至地面,移走货物,提高货物取放的效率。
  • 智能调配机及智能调配系统-201820078778.8
  • 马宏兵 - 苏州市厚宏智能科技有限公司
  • 2018-01-17 - 2019-04-05 - A47F1/04
  • 本实用新型涉及智能药品调配设备技术领域,尤其涉及一种智能调配机及智能调配系统。智能调配机中,减速机、手摇装置、齿轮组和主动轮均连接在框架的顶部,两组从动轮分别固定在两个存储筐上,且存储筐能沿框架上下移动;外壳上开设有取药口,每个存储筐上均开设有用于存储药品的容纳腔,且容纳腔的开口均能与取药口对应;减速机的转轴与主动轮同轴配合,手摇装置通过齿轮组与主动轮配合;传送带的两端均固定在框架上,且传送带还由一端依次绕过其中一组从动轮、主动轮和另一组从动轮到另一端,主动轮和从动轮的中心轴均纵向水平设置。智能调配系统包括上述智能调配机。上述智能调配机及智能调配系统空间利用率高,并能在停电状态下正常使用。
  • 药物配发系统及其控制方法-201811405161.3
  • 金俊昊 - JVM有限公司
  • 2013-04-17 - 2019-04-02 - A47F1/04
  • 公开了一种药物配发装置,包括药物存储部件、药物发放部件和传送部件。药物存储部件用于存储药物,其中药物存储部件包括多个药物配发容器,多个药物配发容器包括至少第一药物配发容器和第二药物配发容器。药物发放部件用于发放药物存储部件内存储的药物。传送部件用于将第一药物配发容器配发的第一药物和第二药物配发容器配发的第二药物传送至发放口。传送部件用于在第一药物从第一药物配发容器配发的第一时间点和第二药物从第二药物配发容器配发的第二时间点之间的时间段将第一药物传送至传送部件的一端。
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