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[发明专利]一种可变量输出的颗粒形中药瓶-CN201910142144.3有效
发明人：祝建航;林开欧;李可;胡远远;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动配药装置，尤其是涉及一种可变量输出的颗粒形中药瓶。包括中瓶体、中座、底盘、中挡块、配料块、复位卷簧和传动齿轮组，中底盘设置在中座中，中底盘上设置有药物输出孔，中挡块与中底盘通过复位卷簧转动连接，配料块与中挡块在中挡块与中底盘的转动连接轴上转动连接，配料块与中挡块之间设置有与药物输出孔配合的储料空间。本发明能够对颗粒形中药进行自动配药并输出；能够在输出结束后自动复位。
一种变量输出颗粒药瓶

[实用新型]药品定量输送机构-CN202121039806.3有效
发明人：林开欧;黄书文;王兴桦;乔自艳;张生科 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种药品定量输送机构，其包括倾斜设置的滑道；设在滑道的底端上的第一移动单元；以及设在第一移动单元上的支撑部，支撑部至少部分位于滑道的上表面的上方；其中，第一移动单元设置成能够带动支撑部沿滑道的延伸方向相对滑道往复运动。由于滑道倾斜设置，放置在滑道上的容纳有药品的药品包装结构因自身重力的影响沿滑道的倾斜方向向下滑；同时，由于设在滑道低端的第一移动单元上设有用于支撑位于滑动上的物品的支撑部，由此，可以通过控制第一移动单元带动支撑部移动的量，精确控制滑道上的药品包装结构移动的量。
药品定量输送机构

[实用新型]上料装置-CN202121284316.X有效
发明人：黄书文;林开欧;王兴桦;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供一种上料装置，包括：相互垂直地固定连接的第一基板和第二基板；出料口；垂直于所述第一基板和所述第二基板的承载板，所述承载板能够朝向或远离所述出料口运动；可移动地设置于所述承载板上的限位板，所述第一基板、所述第二基板和所述限位板在所述承载板上围合成承载区域；多个待分配物料能够相互叠加地摆放于所述承载区域，并且与所述第一基板、所述第二基板和所述限位板贴合以防止发生倾斜，随着所述承载板朝向所述出料口运动，自最前端至最末端的所述待分配物料能够依次经由所述出料口排出。本申请提供的上料装置能够根据不同大小的物料界定出承载区域，以防止在承载板的运动过程中相互叠加摆放的物料发生倾斜。
装置

[发明专利]一种安装于机械手上的翻转夹取机构-CN201910142197.5有效
发明人：林开欧;祝建航;林秋明;李可;胡远远;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装于机械手上的翻转夹取机构，包括安装底座，安装底座包括支撑座和翻转爪座，翻转爪座与支撑座固定连接，支撑座上设有滑动齿条，翻转爪座上设有翻转齿条，支撑座上滑动连接有工作块，工作块上设有至少两个连接块，连接块上设有夹爪，连接块与工作块滑动连接，夹爪连接在翻转爪座的顶面上，夹爪上设有与翻转齿条啮合设置的翻转齿轮，工作块上固设有翻转电机和夹取机构，翻转电机上设有用于与滑动齿条啮合的滑动齿轮，翻转齿轮上还设有用于固定待夹取产品的翻转块。本方案是通过安装底座与工作块之间的滑移，带动与安装底座上翻转齿条配合的翻转齿轮的旋转，从而实现产品的翻转效果，由于翻转齿轮与电机输出轴无直接连接关系，因此夹头体积较小，便于使用。
一种安装机械手上翻转机构

[实用新型]药瓶架-CN202022250389.9有效
发明人：李可;林秋明;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种药瓶架，其包括架体；架体具有至少一块承托板；可移除地置于承托板上的至少一个用于容纳药瓶的容纳盒；以及设于承托板的接近其后侧的位置上的支撑部，支撑部至少有部分位于承托板的上方。由于放置在架体上的药瓶是放置在容纳盒中的，从药瓶上掉落的药品仅会落到容纳盒中，而不会落到架体上；且容纳盒可从架体上移除，当容纳盒被药品弄脏后，可以将容纳盒从架体上取下进行冲洗，以保证药瓶架的清洁，同时，避免整体清洗药瓶架时弄坏设置在药瓶架上的电子元件。
药瓶

[发明专利]一种颗粒形中药瓶可变量输出机构-CN201910142127.X有效
发明人：祝建航;林开欧;李可;胡远远;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动配药装置，尤其是涉及一种颗粒形中药瓶可变量输出机构。包括中底盘、中挡块、配料块、复位卷簧和传动齿轮组，中底盘设置在中座中，中底盘上设置有药物输出孔，中挡块与中底盘通过复位卷簧转动连接，配料块与中挡块在中挡块与中底盘的转动连接轴上转动连接，配料块与中挡块之间设置有与药物输出孔配合的储料空间。本发明能够对颗粒形中药进行自动配药并输出；能够在输出结束后自动复位。
一种颗粒药瓶变量输出机构

[发明专利]颗粒型制剂配药调剂机的控制方法-CN201911411474.4有效
发明人：何旭东;姜卫国;李可;林开欧;石峰;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开一种颗粒型制剂配药调剂机的控制方法，配药调剂机包括处方获取装置、用于放置药瓶的料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；其中，控制方法包括：处方获取装置获取处方信息，并将处方信息输出至控制装置；控制装置根据获取的处方信息向药瓶传输机构输出传输指令；药瓶传输机构执行传输指令，将药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；控制装置根据获取的处方信息向配药调剂机构输出配药调剂指令；配药调剂机构执行配药调剂指令，将多个药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；控制装置根据获取的处方信息向包装机构输出包装指令；包装机构执行包装指令，将药剂包装。
颗粒制剂配药调剂控制方法

[实用新型]转盘定位装置及设有该定位装置的配药调剂机构-CN202022320218.9有效
发明人：姜卫国;高翔;沈旭东;廖科阳;林开欧;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转盘定位装置及设有该定位装置的配药调剂机构，其中，转盘定位装置包括定位盘，定位盘上圆周分布有2M个用于区别转盘上的工位的第一标识，至少两个第一标识互不相同；定位盘的与第一标识对应的位置还设有用于定位工位位置的第二标识，第二标识与工位一一对应设置；其中，M≥1，且M为整数。使用该转盘定位装置时，可以将该转盘定位装置与转盘连接，可以通过检测第二标识的检测组件确定转盘是否转动到位，并通过检测第一标识的检测组件确定转动到位的转盘的工位具体信息，从而可以对不同的工位进行不同的操作。
转盘定位装置设有配药调剂机构

[实用新型]包装封口模块及中药包装机-CN202022320292.0有效
发明人：李可;林开欧;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65B59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包装封口模块及中药包装机，其中包装封口模块包括支架；设在支架上的垫块和移动机构；设在移动机构上的第一T字型加热块；以及可拆卸地设在移动机构上的横向加热条，横向加热条沿第一T字型加热块的横向加热部延伸的方向设置，以使第一T字型加热块和横向加热条一起形成一表面处于同一平面的第二T字型加热块；移动机构设置成能够驱动第二T字型加热块移动至其表面抵靠在垫块上。从而，可以通过安装不同长度的横向加热条，或将横向加热条拆除，以实现对不同规格的包装袋进行封口。
包装封口模块药包装机

[实用新型]颗粒型制剂变量输出装置的防泄漏结构及变量输出装置-CN202021978534.9有效
发明人：王正春;林开欧;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65D83/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种颗粒型制剂变量输出装置的防泄漏结构及变量输出装置，其中，防泄漏结构包括设在外转盘的中转槽的内侧和外侧中的至少一侧上的，设在外转盘与下盖板之间的第一阻挡结构和/或设在外转盘与内转盘之间的第二阻挡结构；和/或设在上盖板的容置槽的内侧和外侧中的至少一侧上的，设在上盖板与内转盘之间的第三阻挡结构和/或设在上盖板与外转盘之间的第四阻挡结构。从而，当内转盘或外转盘转动时，可以通过阻挡结构防止容置槽中的药物或中转槽中的药物泄漏至两两之间的间隙中，避免因药物在内转盘或外转盘转动时泄漏至两两之间的间隙中，导致内转盘和外转盘无法顺畅转动的问题。
颗粒制剂变量输出装置泄漏结构

[实用新型]落药控制机构-CN202021730329.0有效
发明人：高翔;林开欧;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种落药控制机构，包括基座，以及从上至下依次设在基座上的的限位单元、包括传动齿轮和上不完全外齿圈的第一旋转控制单元和包括传动齿轮和下不完全外齿圈的第二旋转控制单元；限位单元、上、下不完全外齿圈沿第一轴线方向依次排布，且其上均设有卡位；上、下不完全外齿圈均能够分别绕第一轴线相对限位单元在初始位置和转动极限位置之间转动，且在初始位置，所有卡位相互连通。在初始位置将输出装置的定位体卡合在卡位中；接着，通过上、下不完全外齿圈分别带动上拨盘和下拨盘朝其极限位置转动，然后，将上拨盘和下拨盘回复初始位置，即可完成一次颗粒型制剂的落药。
控制机构

[实用新型]储药盒与安装盘的连接结构及储药盒转盘-CN202021818824.7有效
发明人：高翔;林开欧;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种储药盒与安装盘的连接结构及储药盒转盘，其中，储药盒与安装盘的连接结构包括设在储药盒的其中一侧的、沿背离储药盒的方向Y延伸形成的凸棱，凸棱的接近储药盒的一端的宽度小于远离所储药盒的一端的宽度，凸棱的宽度方向为X；以及设在安装盘上的与凸棱卡合连接的卡槽，卡槽设置成能够限制凸棱在其宽度方向上的位移。从而，可以将凸棱沿方向Y移动以卡合在安装盘中，由于凸棱的宽度自接近储药盒的一端至远离储药盒的一端逐渐增大，可以使卡合在安装盘中的凸棱不易从安装盘中脱出，保证两者连接的稳定性；而且，由于两者是通过卡合连接的，连接便捷。
储药盒安装盘连接结构转盘

[发明专利]用于精准调整颗粒型制剂的输出量的方法、系统、装置及装置的实现方法-CN201911411461.7有效
发明人：何旭东;柴志峰;姜卫国;沈旭东;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G16H20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于精准调整颗粒型制剂的输出量的方法，其包括配置颗粒型制剂与饮片剂量的映射关系存储；获取处方信息，根据获取的处方信息和存储的映射关系确定对应的单包颗粒型制剂的落药质量；根据确定的落药质量调整用于盛放颗粒型制剂的中转空间的体积。本发明还公开了用于精准调整颗粒型制剂的输出量的系统、装置及装置的实现方法。通过本发明的方法、系统和装置，能够实现对实时的处方信息进行换算，从而基于该实时计算出的对应的颗粒型制剂的质量来调整中转空间的体积，使得配药时能够基于处方信息进行配药，且能精准把握落药质量。这样，在前端能够方便医生进行开药，在后端能够方便进行后续配药操作。
用于精准调整颗粒制剂输出量方法系统装置实现

[实用新型]颗粒型制剂配方的配药调剂机构及配药调剂系统-CN201922468159.7有效
发明人：杨进;沈旭东;姜卫国;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65B43/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种颗粒型制剂配方的配药调剂机构及配药调剂系统，其特征在于，包括同轴转动的上转盘和下转盘，以及驱动上转盘转动的上驱动机构和驱动下转盘转动的下驱动机构；上转盘上沿圆周设有M个落药控制机构，下转盘上沿圆周设有N个储药盒；储药盒位于落药控制机构的下方。本实用新型可以提高颗粒型制剂的调剂效率，减少误差，降低人力成本。
颗粒制剂配方配药调剂机构系统

[实用新型]颗粒型制剂配方的配药调剂机-CN201922479487.7有效
发明人：林开欧;姜卫国;黄书文;沈旭东;李可;张生科;乔自艳 -专利权人：浙江银信博荣电子科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种颗粒型制剂配方的配药调剂机，包括处方获取装置、料仓、配药调剂机构、药瓶传输机构和包装机构，以及控制装置；处方获取装置，用于获取处方信息输出至控制装置；料仓，用于放置药瓶；控制装置，用于根据获取的处方信息向药瓶传输机构输出传输指令，向配药调剂机构输出配药调剂指令，向包装机构输出包装指令；药瓶传输机构，用于执行传输指令，将药瓶在料仓和配药调剂机构之间输送；配药调剂机构，用于执行配药调剂指令，将多个药瓶中的颗粒型制剂调剂为多份药剂；包装机构，用于执行包装指令，将药剂包装。
颗粒制剂配方配药调剂

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