[发明专利]一种高超声速飞行器再入末段姿态控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910441100.0 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110162071B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 常亚菲;吴宏鑫;黄煌;龚宇莲 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种高超声速飞行器再入末段姿态控制方法及系统，包括：(1)选取姿态跟踪误差作为被控输出，结合控制目标及飞行器姿态动力学分析，建立三通道姿态误差特征模型；(2)通过特征模型参数的时变结构特性分析，将动压引入参数自适应更新律中，建立基于动压的参数估计模型；(3)设计自适应输出反馈控制结构，并结合期望的系统动态，确定控制器反馈系数。本发明具有对大范围快时变环境的适应性强、控制精度较高且控制器结构简单等优点，适用于高超声速飞行器高速高机动再入时姿态高精度稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高超 声速 飞行器 再入 末段 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种高超声速飞行器再入末段姿态控制方法，其特征在于步骤如下：(1)选取姿态跟踪误差作为被控输出，建立三通道姿态误差特征模型；(2)针对所述三通道姿态误差特征模型，建立基于动压的参数估计模型，设计特征模型参数自适应更新律；(3)基于所述三通道姿态误差特征模型以及所述特征模型参数自适应更新律，设计自适应输出反馈控制结构，确定控制器参数；(4)根据所述反馈控制结构以及控制器参数，实现高超声速飞行器再入末段的姿态控制。
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