[发明专利]一种AR增强现实智能针灸头戴式设备在审
| 申请号： | 201910412852.4 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110063886A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 谈佳乐 | 申请（专利权）人： | 谈佳乐 |
| 主分类号： | A61H39/02 | 分类号： | A61H39/02;G06F3/01;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 314199 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AR增强现实智能针灸头戴式设备，具体涉及医疗辅助设备领域，包括AR眼镜，所述AR眼镜前端设有采集摄像头，所述AR眼镜的连接端设有伺服器，所述伺服器的连接端设有工作机，所述工作机内部设有中心处理器，所述工作机端口连接有数据存储模块，所述中心处理器的连接端还设有穴位自动定位系统和穴道刺入反馈系统。本发明通过扫描患者人体进行三维空间的穴道位置点定位，并且在确定出预估穴道位置点的位置后，再将预估穴道位置点进行算法预测确定其他穴位点，实现AR实时高效自动标定穴位，结合AR虚实结合的特点将预算点与实际身体穴位结合提升至最精确，为针灸医师提供最精确的穴位位置及治疗病理手法。 | ||
| 搜索关键词： | 穴道位置 工作机 连接端 预估 中心处理器 眼镜 增强现实 伺服器 针灸头 穴位 三维空间 数据存储模块 医疗辅助设备 自动定位系统 摄像头 端口连接 反馈系统 患者人体 身体穴位 算法预测 虚实结合 穴位位置 针灸医师 自动标定 智能 点定位 穴位点 刺入 病理 扫描 采集 预算 治疗 | ||
【主权项】：
1.根据权利要求1所述的一种AR增强现实智能针灸头戴式设备，包括AR眼镜(1)，其特征在于：所述AR眼镜(1)前端设有采集摄像头(2)，所述AR眼镜(1)的连接端设有伺服器(3)，所述伺服器(3)的连接端设有工作机(4)，所述工作机(4)内部设有中心处理器(5)，所述工作机(4)端口连接有数据存储模块(6)，所述中心处理器(5)的连接端还设有穴位自动定位系统(7)和穴道刺入反馈系统(8)；所述穴位自动定位系统(7)包括输入模块(71)、影像识别标定模块(72)、瞳孔放缩识别模块(73)和标记显示模块(74)，所述输入模块(71)用于输入患者的体型特征信息和针灸穴位坐标，采集摄像头(2)采集患者人体实时图像，实时图像发送给中心处理器(5)分析处理，得到患者穴位分布信息，影像识别标定模块(72)与中心处理器(5)连接，将定点穴位的预估穴道位置点标记到三维影像中，经过分析计算后形成一个穴位三维输出影像，穴位三维影像在标记显示模块(74)上显示后，瞳孔放缩识别模块(73)在患者全身穴位处标定实时虚拟红点，使用者通过瞳孔放缩识别模块(73)对虚拟红点进行缩放点区间，得到穴位位置，标记显示模块(74)使红点处显示穴位信息；所述穴道刺入反馈系统(8)包括刺入影像手势判断模块(81)和深度反馈模块(82)，所述影像手势判断模块与中心处理器(5)连接，中心处理器(5)接收输入模块(71)收到的影像信息，与数据存储模块(6)中所储存的各穴位刺入深度及方位数据进行比对，判断灸针刺入手法是否正确，刺入反馈模块与中心处理器(5)连接，中心处理器(5)根据灸针自身长度和体外冗余长度的体表影像分析，得出刺入深度，并将该深度在标记显示模块(74)显示，实时反馈；所述输入模块(71)包括定点穴位输入单元(711)、患者数据输入单元(712)和人体影像输入单元(713)，所述定点穴位输入单元(711)用于输入需要对患者进行针灸的穴位坐标和刺入深度，在患者数据输入单元(712)输入患者个人的人体尺寸，该尺寸包括身高、体重和体型比例信息，人体影像输入单元(713)用于接收实时图像并发送给中心处理器(5)分析。所述数据存储模块(6)用于储存患者病例信息，数据存储模块(6)内部还储存有各穴位信息以及各穴位刺入深度及方位要求。
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- 一种人体背部曲线检测装置，背部曲线检测装置安装在按摩床主体两侧，背部曲线检测装置包括感应装置、感应装置安装板、上位机和感应装置安装板升降机构；两个感应装置安装板分别设置在按摩床主体的两侧，按摩床主体的两侧还设置有感应装置安装板升降机构，若干感应装置安装板升降机构能够带动感应装置安装板上下移动；感应装置包括发射端和接收端，发射端和接收端分别安装在两个感应装置安装板上；上位机连接感应装置。本实用新型的装置，近似获得人体背部轮廓曲线，上位机根据获得的人体背部轮廓曲线，为按摩头的运动轨迹提供运动基础，保证人体不同部位按摩力度相同。并且按摩全程不需要人工干预，自动检测人体背部轮廓曲线，生成按摩头运动轨迹。
- 用于眼保健操个体化训练的脸部模型-201910265276.5
- 高煜诏;王海根;徐昊;徐炜鹏;童夏阳 - 浙江工业大学之江学院
- 2019-04-03 - 2019-06-28 - A61H39/02
- 本发明涉及保健设备领域，具体地说，涉及用于眼保健操个体化训练的脸部模型，其包括3D打印而成的脸部模型主体以及电路部分，电路部分包括压力传感器、处理元件和提醒装置；脸部模型主体上设有压力传感器安装腔，压力传感器安装腔中设有压力传感器，压力传感器通过电源线与外部电源相连接，压力传感器通过无线信号传输将信号发送给处理元件，处理元件根据收到的信号控制提醒装置工作；处理元件以及提醒装置均与外部电源相连接。在使用本发明一段时间的训练后，当使用者记住自己脸部的穴位的位置后就可以在不使用本脸部模型主体情况下进行眼保健操，从而使得手指可以直接对面部的穴位进行按摩，提升了眼保健操的效果。
- 一种中医内科背部探穴护板-201910336046.3
- 许宏霞 - 许宏霞
- 2019-04-24 - 2019-06-28 - A61H39/02
- 本发明公开的属于中医技术领域，具体为一种中医内科背部探穴护板，包括两组平行设置有竖支板，两组所述竖支板相视侧壁的上下端部之间通过螺钉连接有横支柱，该中医内科背部探穴护板还包括：横向滑套，所述横向滑套设置有两组，通过横向滑套与竖向滑套的配合作用能够电动探穴圈进行横向和纵向的移动，从而能够在患者的背部进行移动和调节作用；通过限位齿条、限位齿头和支撑弹簧的配合作用，能够在支撑弹簧的弹力作用下对竖向滑套进行锁止作用，从而能够在找到穴位后进行定位作用；通过支撑立杆、限位环的设置，能够将竖支板、横支柱与人体背部之间支撑起一定的距离，从而方便对探穴圈的移动和找穴作用。
- 一种基于针灸针的穴位感知标准测试装置及其应用系统-201820249564.2
- 郭义;卢永权 - 江门市新力医疗器械有限公司
- 2018-02-11 - 2019-06-28 - A61H39/02
- 本实用新型公开了一种基于针灸针的穴位感知标准测试装置及其应用系统，包括用于检测针灸针插入穴位时所受压力大小的压力表，所述压力表的取压口设置有用于固定安装针灸针的推杆。本实用新型通过将针灸针安装在压力表的取压口来测量针灸穴位时针灸针所受到压力的大小，本实用新型能够将凭经验的针灸手法数据化，测量出不同人群在针灸时最适合的针灸压力，并用作针灸医疗的实施标准，为中医针灸医疗提供科学的可见的数据基础，能够使每次针灸都能按照具有数据基础的实施标准执行，提高了针灸的科学性和客观性。
- 一种眼针分区定穴仪-201821374503.5
- 海英;于莉;张会永;裴莹;程岩岩 - 辽宁中医药大学附属医院
- 2018-08-24 - 2019-06-28 - A61H39/02
- 本实用新型一种眼针分区定穴仪属于中医临床医疗器械领域，涉及可佩戴的、用于人体双眼同时进行的眼针分区定穴。本实用新型包括透明镜片，在透明镜片的中心设置有瞳孔圆，在瞳孔圆的外设置有虹膜环，在虹膜环外设置有巩膜环，在透明镜片上还设置有八条穴区定位虚线和八条穴区平分实线，穴区定位虚线和穴区平分实线分别通过瞳孔圆的圆心，穴区定位虚线和穴区平分实线交错排列，相邻穴区定位虚线和穴区平分实线之间的夹角均为22.5°，八条穴区定位虚线和八条穴区平分实线将透明镜片分成十六个散射的区域：透明镜片上巩膜环的上部为上眼睑、下部为下眼睑，内侧为目内眦、外侧为目外眦。本实用新型对患者眼针分区进行准确定位，方便医生进行诊疗。
- 一种人体穴位智能定位系统和定位方法-201810356615.6
- 邵洁如;邵皓亮 - 上海源胜文化传播有限公司
- 2018-04-19 - 2019-06-14 - A61H39/02
- 本发明提供了一种人体穴位智能定位系统及定位方法，所述人体穴位智能定位系统包括信息获取单元、图像采集单元、显示单元、处理器和辅助定位单元。本发明的所述人体穴位智能定位系统根据使用者上传的自身身体部位的第一图像向使用者反馈带有穴位标记点的所述第一图像以便于使用者根据自身身体部位的特点进行自行定位，所述辅助定位单元在使用者身体部位的表面形成光斑标记以实现在使用者身体部位上的穴位定位并形成带有所述光斑标记的第三图像，所述人体穴位智能定位系统将所述第三图像与带有穴位标记点的所述第一图像进行比对，判断所述辅助定位单元在使用者身体部位上定位的准确性，进一步提高了所述人体穴位智能定位系统的安全性和准确性。
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