[发明专利]一种车辆自动变道方法及车辆控制系统、车辆有效
| 申请号： | 201910404272.0 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110103967B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 谢兆夫 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆自动变道方法及车辆控制系统、车辆，该方法包括：当检测到目标车辆的当前行驶车道的前方预设距离处存在禁行区域时，判断当前行驶车道的相邻车道是否具备可变道区域；若当前行驶车道的相邻车道具备可变道区域，规划目标车辆的期望行驶路径；控制目标车辆按照期望行驶路径从当前行驶车道变道至相邻车道，以避免目标车辆驶入禁行区域。实施本发明实施例，能够避免车辆驶入禁行区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动变道方法，其特征在于，包括：当检测到目标车辆的当前行驶车道的前方预设距离处存在禁行区域时，判断所述当前行驶车道的相邻车道是否具备可变道区域；若所述当前行驶车道的相邻车道具备可变道区域，规划所述目标车辆的期望行驶路径；控制所述目标车辆按照所述期望行驶路径从所述当前行驶车道变道至所述相邻车道，以避免所述目标车辆驶入所述禁行区域。
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