[发明专利]一种多平台作业装置控制系统有效
申请号: | 201910400239.0 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110103778B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 吴庆立;牛学信;吕茂印;郭明丽;何为国;蒲毅;田亚雄;聂肃;刘波;邓加 | 申请(专利权)人: | 株洲时代电子技术有限公司 |
主分类号: | B60M1/28 | 分类号: | B60M1/28;B60P3/00;B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;F15B21/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 412007 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种多平台作业装置控制系统,用于对多平台作业装置进行控制,多平台作业装置包括主平台、左平台和右平台。控制系统包括:主控制装置;与主控制装置相连的主平台控制装置,主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制;与主控制装置相连的左平台控制装置,左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降,以及左平台的伸缩进行控制;与主控制装置相连的右平台控制装置,右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降,以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低,以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 平台 作业 装置 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种多平台作业装置控制系统,用于对多平台作业装置(100)进行控制,所述多平台作业装置(100)包括主平台(10)、左平台(20)和右平台(30),其特征在于,所述控制系统(120)包括:主控制装置(121);与所述主控制装置(121)相连的主平台控制装置(11),所述主平台控制装置(11)能通过主控制装置(121)对主平台(10)的升降进行控制;与所述主控制装置(121)相连的左平台控制装置(21),所述左平台控制装置(21)能通过主控制装置(121)对所述主平台(10)和左平台(20)的升降,以及所述左平台(20)的伸缩进行控制;与所述主控制装置(121)相连的右平台控制装置(31),所述右平台控制装置(31)能通过主控制装置(121)对所述主平台(10)和右平台(30)的升降,以及所述右平台(30)的伸缩进行控制。
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