[发明专利]一种可检测细胞活性的3D生物打印机喷头和打印方法

摘要

本发明公开了一种可检测细胞活性的3D生物打印机喷头和打印方法，适应于不同的打印模型，具有可控制性，能满足高精度生物打印的需求，同时能在打印过程中监测细胞活性，为打印成功与否作出判断。通过以下技术方案实现：一种可检测细胞活性的3D生物打印机喷头，包括设置于固定外壳内的显微成像系统、打印系统和下位机控制核心，所述下位机控制核心控制显微成像系统进行拍照，同时将图片进行存储，转发至上位机；使用所述的3D生物打印机喷头进行打印的方法，包括两种打印模式：正常打印模式和显微成像模式。

主权项

1.一种可检测细胞活性的3D生物打印机喷头，其特征在于，包括设置于固定外壳内的显微成像系统、打印系统和下位机控制核心，所述显微成像系统包括显微成像镜头、升降电机和超声波测距传感器，所述打印系统包括材料输送软管、打印喷头、第一储液管、第二储液管和喷头支架，所述固定外壳上设置喷头安装孔，所述固定外壳内中部设置机械固定片，所述机械固定片一侧固定安装喷头支架，另一侧设置矩形轮齿；所述喷头支架上设置至少两个固定孔，所述第一储液管和第二储液管通过固定孔固定安装于喷头支架上，所述第一储液管和第二储液管底部均设置打印喷头，所述第一储液管顶部通过材料输送软管连接打印材料储存室；第一储液管存放打印材料，第二储液管存放细胞活性检测试剂；所述显微成像系统通过矩形轮齿安装于喷头支架上，所述显微成像系统连接升降电机，所述显微成像系统底部设置超声波测距传感器和显微成像镜头，显微成像系统通过升降电机转轴连接齿轮沿着机械固定片上下移动实现调焦功能；超声波测距传感器监测在调焦过程中显微成像镜头与打印出来的模型之间的距离；所述下位机控制核心连接上位机，所述下位机控制核心控制显微镜头进行拍照，同时将图片进行存储，转发至上位机。