[发明专利]一种磁流变馈能悬架减振与发电半主动协调控制方法有效
| 申请号： | 201910367046.X | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110171261B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张海龙;刘剑;王恩荣;王颢文;朱叶;王姝;颜伟 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G13/14;B60K25/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种磁流变馈能悬架减振与发电半主动协调控制方法，将磁流变阻尼器和馈能发电装置并联安装在簧载质量和非簧载质量之间，控制器根据实时采集的车辆运行状态信号和馈能发电装置的发电状态信号计算出磁流变阻尼器所需的驱动电流，从而实现悬架最优化的减振与发电协调控制。本发明提出了基于自适应能量分配率的减振与发电最优控制律，结合磁流变阻尼器逆模型设计磁流变馈能悬架减振和发电半主动协调控制策略，能够通过控制磁流变阻尼器实现系统最优化的减振与发电综合悬架性能，通用性强、易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流变 悬架 发电 主动 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种磁流变馈能悬架减振与发电半主动协调控制方法，其特征在于：将磁流变阻尼器和馈能发电装置并联安装在簧载质量和非簧载质量之间，控制器根据实时采集的车辆运行状态信号和馈能发电装置的发电状态信号计算出磁流变阻尼器所需的驱动电流，从而实现悬架最优化的减振与发电协调控制；其中，计算磁流变阻尼器驱动电流的步骤如下：(1)建立悬架减振优化控制目标J1，用于表征驾乘平顺性和操控稳定性指标；(2)设定馈能发电评价指标σP和磁流变阻尼器与馈能发电装置发电之间的能量分配率β，根据J1、σP和β建立磁流变馈能悬架减振与发电最优控制率J；(3)自适应调整能量分配率β，根据最优控制率J和能量分配率β得到协调减振性能和发电性能所需的目标阻尼力，并基于该目标阻尼力，利用磁流变阻尼器逆模型求解出驱动电流。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京师范大学，未经南京师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910367046.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种环境信息采集空陆两栖球形机器人
- 下一篇：一种扭杆式长行程可调悬架
