[发明专利]一种三维重建中人体表面重构方法在审
| 申请号： | 201910363876.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110176061A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 冷晓宁;钟秋发;楚圣辉;王亚男 | 申请（专利权）人： | 中科恒运股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/04 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李羡民;高锡明 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市新石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种三维重建中人体表面重构方法，所述方法首先采用固定的Kinect设备对站在转台上的人体进行三维数据的采集，并对采集得到的多个角度的点云数据进行配准、融合，得到完整人体三维轮廓；然后对人体轮廓点云数据进行下采样，并采用贪婪三角化算法，对点云进行三角面生成，得到粗糙的人体网格化模型，再利用三角面三个顶点的颜色信息，对生成的三角面进行颜色映射，生成人体表面纹理，得到完整的带有真实纹理信息的人体三维模型。本发明利用固定的Kinect设备采集人体信息，减少了重建误差；本发明采用三角形点云颜色映射的方法为人体模型添加实际的颜色信息，增强表面细节特征，可获得更好的人体三维重建效果，提高人体建模的真实感。 | ||
| 搜索关键词： | 人体表面 三维重建 三角面 点云数据 颜色信息 颜色映射 固定的 点云 重构 采集 表面细节 人体建模 人体轮廓 人体模型 人体信息 三维轮廓 三维模型 三维数据 设备采集 真实纹理 纹理 三角化 网格化 下采样 再利用 真实感 配准 算法 粗糙 融合 重建 | ||
【主权项】：
1.一种三维重建中人体表面重构方法，其特征是，所述方法首先采用固定的Kinect设备对站在转台上的人体进行三维数据的采集，并对采集得到的多个角度的点云数据进行配准、融合，得到完整人体三维轮廓；然后对人体轮廓点云数据进行下采样，减少点的数量，并采用贪婪三角化算法，对点云进行三角面生成，得到粗糙的人体网格化模型，再利用三角面三个顶点的颜色信息，对生成的三角面进行颜色映射，生成人体表面纹理，最终得到完整的带有真实纹理信息的人体三维模型。
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