[发明专利]一种喷涂机器人在审
| 申请号： | 201910362760.X | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110038749A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘召;李叶;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/08 | 分类号： | B05B12/08;B05B13/04;B05B15/00;B05B15/50;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300304 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种喷涂机器人，包括喷枪和机器人本体；机器人本体包括顺序连接的第一组件、第二组件、第三组件、第四组件、第五组件、第六组件和第七组件，第七组件连接喷枪，第一组件与外部装置连接；其中，第二组件与第一组件通过第一转动部转动连接，第三组件与第二组件通过第二转动部转动连接，第四组件与第三组件通过第三转动部转动连接，第五组件与第四组件通过第四转动部转动连接，第六组件与第五组件通过第五转动部转动连接，第七组件与第六组件通过第六转动部转动连接。本发明所述的一种喷涂机器人，采用模块化、轻量化的设计，使结构配合更加紧凑合理，提高机器人的工作范围，应用范围更广，更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 转动连接 转动 第二组件 第一组件 机器人本体 喷涂机器人 喷枪 结构配合 喷涂机器 人本发明 顺序连接 外部装置 组件连接 模块化 轻量化 紧凑 机器人 灵活 应用 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人，其特征在于：包括喷枪和机器人本体；所述机器人本体包括顺序连接的第一组件、第二组件第三组件、第四组件、第五组件、第六组件和第七组件，所述第七组件连接所述喷枪，所述第一组件与外部装置连接；其中，所述第二组件与所述第一组件通过第一转动部转动连接，所述第三组件与所述第二组件通过第二转动部转动连接，所述第四组件与所述第三组件通过第三转动部转动连接，所述第五组件与所述第四组件通过第四转动部转动连接，所述第六组件与所述第五组件通过第五转动部转动连接，所述第七组件与所述第六组件通过第六转动部转动连接。
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