[发明专利]一种智能轮椅

摘要

本发明涉及一种智能轮椅，所述智能轮椅将眼电数据运用到轮椅工作模式的切换中，并采用以头部姿态控制轮椅运动的策略；所述受控轮椅在所述驱动控制模式下，使用者能够自由转动头部观察身边的事物；当使用者意图转向时，可通过眼部动作，使所述受控轮椅进入所述转向控制模式，在该模式下，使用者的头部可控制所述受控轮椅进行转向。本发明优化了控制逻辑，提升了使用体验，兼顾操纵性、灵活性和舒适性，让使用者在能自由观察轮椅周边环境的同时，自如地操作轮椅。

主权项

1.一种智能轮椅，其特征在于：包括护目镜控制器和受控轮椅；所述护目镜控制器包括护目镜本体、采集电极、眼电模数转换芯片、镜载姿态传感器、镜载主控单元和镜载无线通信模块；所述护目镜本体包括镜框及固定装置；所述镜框上部边缘为上部接触面，所述镜框下部边缘为下部接触面；所述采集电极包括上眼眶电极、下眼眶电极和参考电极，所述上眼眶电极设于所述上部接触面，所述下眼眶电极设于所述下部接触面，所述参考电极设于所述上眼眶电极和下眼眶电极所设位置以外的镜框接触面；所述固定装置连接所述镜框两端，用于将所述镜框固定在使用者的面部；所述采集电极与所述眼电模数转换芯片电连接，所述镜载主控单元与所述眼电模数转换芯片、镜载姿态传感器及所述镜载无线通信模块电连接；所述受控轮椅包括轮椅本体，以及设于所述轮椅本体的驱动电机、椅载主控单元及椅载无线通信模块；所述椅载主控单元与所述驱动电机、椅载姿态传感器及椅载无线通信模块电连接；所述椅载主控单元通过镜载无线通信模块和椅载无线通信模块与所述镜载主控单元通信；所述椅载主控单元预设有驱动控制模式和转向控制模式；所述椅载主控单元根据所述采集电极获得的眼电数据进入所述转向控制模式或所述驱动控制模式，根据所述镜载姿态传感器获得的头部姿态数据控制所述驱动电机。