[发明专利]一种智能轮椅

权利要求书

1.一种智能轮椅，其特征在于：包括护目镜控制器和受控轮椅；

所述护目镜控制器包括护目镜本体、采集电极、眼电模数转换芯片、镜载姿态传感器、镜载主控单元和镜载无线通信模块；所述护目镜本体包括镜框及固定装置；所述镜框上部边缘为上部接触面，所述镜框下部边缘为下部接触面；所述采集电极包括上眼眶电极、下眼眶电极和参考电极，所述上眼眶电极设于所述上部接触面，所述下眼眶电极设于所述下部接触面，所述参考电极设于所述上眼眶电极和下眼眶电极所设位置以外的镜框接触面；所述固定装置连接所述镜框两端，用于将所述镜框固定在使用者的面部；所述采集电极与所述眼电模数转换芯片电连接，所述镜载主控单元与所述眼电模数转换芯片、镜载姿态传感器及所述镜载无线通信模块电连接；

所述受控轮椅包括轮椅本体，以及设于所述轮椅本体的驱动电机、椅载主控单元及椅载无线通信模块；所述椅载主控单元与所述驱动电机、椅载姿态传感器及椅载无线通信模块电连接；所述椅载主控单元通过镜载无线通信模块和椅载无线通信模块与所述镜载主控单元通信；所述椅载主控单元预设有驱动控制模式和转向控制模式；所述椅载主控单元根据所述采集电极获得的眼电数据进入所述转向控制模式或所述驱动控制模式，根据所述镜载姿态传感器获得的头部姿态数据控制所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述采集电极为导电海绵。

3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述护目镜控制器还包括受控于所述镜载主控单元的提示模块，所述提示模块设于所述固定装置内。

4.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述受控轮椅还包括设于所述轮椅本体的椅载姿态传感器；所述椅载主控单元根据所述镜载姿态传感器与椅载姿态传感器之间的偏航角差值控制所述驱动电机进行转向运作。

5.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述眼电数据包括有意识眨眼动作数据和无意识眨眼动作数据；所述椅载主控单元根据所述有意识眨眼动作数据进入所述转向控制模式或所述驱动控制模式。

6.根据权利要求5所述的智能轮椅，其特征在于：所述镜载主控单元通过自适应算法或机器学习算法从所述眼电数据中识别提取所述有意识眨眼动作数据。

7.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述眼电数据还包括眼球翻移数据；所述镜载主控单元识别到所述眼球翻移数据时，发出求救信号；其中，所述眼球翻移数据是使用者的眼球单向运动超出预设的警戒时长或警戒强度。

8.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述镜载主控单元根据所述镜载姿态传感器的俯仰角识别使用者的点头或仰头动作；

所述椅载主控单元在静默状态下，所述镜载主控单元识别到连续两次点头动作时，所述椅载主控单元从静默状态进入所述驱动控制模式；

所述椅载主控单元在所述驱动控制模式下，所述镜载主控单元识别到点头动作时，所述椅载主控单元控制所述驱动电机进行前进运作；

在所述受控轮椅前进过程中，所述镜载主控单元识别到在预设的阈值角度内的仰头动作时，所述椅载主控单元控制所述驱动电机进行刹车运作；所述护目镜控制器识别到超出预设的阈值时长或阈值幅度的仰头动作时，所述椅载主控单元控制所述驱动电机进行倒车运作。

9.根据权利要求8所述的智能轮椅，其特征在于：在所有情况下，所述镜载主控单元识别到头部后倾角度达10°以上的仰头动作时，所述椅载主控单元控制所述驱动电机进行倒车运作。

10.根据权利要求8所述的智能轮椅，其特征在于：所述镜载主控单元根据所述镜载姿态传感器的翻滚角识别使用者的头部向左倾或右倾的摆动动作；所述镜载主控单元识别到连续左右各一次的摆动动作时，所述椅载主控单元从所述驱动控制模式退出恢复静默状态。