[发明专利]一种手部追踪方法及装置有效
| 申请号： | 201910359991.5 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110334576B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 孙晨;陈文科;高源;姚聪 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李志新;李静波 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的方面涉及本发明涉及手势识别技术领域，特别是涉及一种手部追踪方法及装置。手部追踪方法包括：获取视频帧步骤，获取连续的视频帧；判断步骤，根据前一视频帧中是否有手部图像的标注，判断前一视频帧中是否检测到手部图像；单尺度局部检测步骤，根据前一视频帧中有手部图像，对当前视频帧的局部范围进行手部检测，并标注手部图像在当前视频帧中的位置；多尺度全局检测步骤，根据前一视频帧中不具有手部图像，对当前视频帧全图范围进行手部检测，并标注手部图像在当前视频帧中的位置。通过使用两种检测方式检测视频中的手部位置并进行标注，用于追踪手部图像连续的运动轨迹，有助于提高手部追踪效率，降低手部检测难度和实时运行的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手部追踪方法，其中，包括：获取视频帧步骤，获取连续的视频帧，包括前一视频帧和当前视频帧；判断步骤，根据所述前一视频帧中是否有手部图像的标注，判断所述前一视频帧中是否检测到手部图像；单尺度局部检测步骤，当判断所述前一视频帧中具有所述手部图像，则通过所述单尺度局部检测对所述当前视频帧的局部范围进行手部检测，并在所述当前视频帧中标注检测到的一个或多个所述手部图像在所述当前视频帧中的位置；多尺度全局检测步骤，当判断所述前一视频帧中不具有所述手部图像，则通过所述多尺度全局检测对所述当前视频帧全图范围进行手部检测，并在所述当前视频帧中标注检测到的一个或多个所述手部图像在所述当前视频帧中的位置。
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