[发明专利]一种自动驾驶控制系统和方法在审
| 申请号： | 201910351637.8 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN109976357A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴君安;向志宏;杨延辉 | 申请（专利权）人： | 北京超维度计算科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 100142 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶控制系统和方法，所述系统包括至少一个边缘计算单元，边缘计算单元包括传感器和任务处理器，传感器用于采集终端信息；任务处理器用于根据终端信息计算出感知信息；处理装置，包括第二HEC主芯片系统和HEC子芯片阵列，第二HEC主芯片系统用于接收至少一个边缘计算单元发送的至少一个感知信息，并根据至少一个感知信息配置HEC子芯片阵列中至少一个HEC子芯片来处理至少一个感知信息；至少一个第二HEC子芯片用于根据至少一个感知信息生成计算结果，并将计算结果发送给所述第二HEC主芯片系统；其中，第二HEC主芯片系统根据计算结果生成用于控制终端运动的指令；驱动装置，用于接收指令，并根据指令控制终端。 | ||
| 搜索关键词： | 感知信息 主芯片 子芯片 计算单元 任务处理器 控制系统 自动驾驶 传感器 指令控制终端 采集终端 处理装置 接收指令 控制终端 驱动装置 终端信息 发送 指令 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：至少一个边缘计算单元，所述边缘计算单元包括传感器和任务处理器，所述传感器用于采集终端信息；所述任务处理器用于根据所述终端信息计算出感知信息；处理装置，包括第二HEC主芯片系统和HEC子芯片阵列，所述第二HEC主芯片系统用于接收所述至少一个边缘计算单元发送的至少一个感知信息，并根据所述至少一个感知信息配置所述HEC子芯片阵列中至少一个HEC子芯片来处理所述至少一个感知信息；所述至少一个第二HEC子芯片用于根据所述至少一个感知信息生成计算结果，并将所述计算结果发送给所述第二HEC主芯片系统；其中，所述第二HEC主芯片系统根据所述计算结果生成用于控制所述终端运动的指令；驱动装置，用于接收所述指令，并根据所述指令控制所述终端。
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