[发明专利]一种自动移位的航标灯船及其实现方法

摘要

本发明提供了一种自动移位的航标灯船，包括能源与动力系统、感知系统、控制系统、通信系统以及泊锚系统；其中，能源与动力系统包含太阳能电池板、锂电池、船舶舵机与船舶推进装置；感知系统包含航标灯的GPS信息、电罗经等；控制系统包含工控机、控制板及相应的软件程序；通信系统包含4G路由器与通信服务器；泊锚系统包含船舶锚泊设备、锚链与船锚。本发明的控制系统接收到通信系统发送的指令后，结合感知系统中的位置等信息，进行路径规划，驱动能源与动力系统对路径进行跟踪，在到达目标点后利用泊锚系统对航标灯船进行固定。本发明的航标灯船可在船上无人条件下，通过远程遥控自动移位至相应水域并抛锚，进而提供该水域的航道信息。

主权项

1.一种自动移位的航标灯船，其特征在于：包括船体、工控机、控制板、太阳能电池板、锂电池、罗经、4G路由器、船舶推进器、船舶舵机、逆变器、船舶锚泊设备、航标灯、以及继电器；所述船体内设置有两个舱室隔板，两个舱室隔板将船体内部从船首至船尾依次划分为三个舱室，所述锂电池安装于第一个舱室内，所述工控机、4G路由器、控制板及继电器安装于第二个舱室内，所述船舶推进器、船舶舵机、逆变器、船舶锚泊设备安装于第三个舱室内，所述船舶锚泊设备上安装有霍尔传感器，所述航标灯安装在灯架上，灯架、罗经与太阳能电池板安装在船体表面；所述工控机与控制板连接，所述罗经、船舶推进器、船舶舵机、逆变器经继电器与所述控制板连接，所述4G路由器、航标灯与所述控制板连接，所述船舶锚泊设备与所述逆变器连接。