[发明专利]一种扫地车的控制方法、可读存储介质和扫地车在审
| 申请号： | 201910332336.0 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111856980A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王少翠;吴勇军 | 申请（专利权）人： | 珠海亿华电动车辆有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;E01H1/08 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 黄国豪 |
| 地址： | 519085 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扫地车的控制方法、可读存储介质和扫地车，控制方法包括行走和扫刷的关联控制步骤，行走和扫刷的关联控制步骤包括扫刷控制步骤；扫刷控制步骤包括：获取当前行走速度信号；根据行走速度信号输出扫刷速度信号，行走速度信号与扫刷速度信号正相关，将行走速度信号与扫刷速度信号正相关，当扫地车的行走速度加快时，扫刷的转动速度也相应的加快，当扫地车的行走速度变慢时，扫刷的转动速度也相应的变慢，期间也不再需要人工进行调速，通过全自动的速度高效关联调节方式，提高扫刷的耐用性和清洁性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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