[发明专利]一种无人驾驶数据处理方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910293276.6 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110046569B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 姚发亮 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774;G06K9/62;G01S13/93;G01S13/86;G01S17/02;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种数据处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆的传感器采集的第一数据；根据所述第一数据对障碍物进行识别；根据所识别的结果，判断所识别的障碍物是否为目标障碍物；若所识别的障碍物为所述目标障碍物，则存储所述第一数据中与所述目标障碍物关联的有效数据。这样可以减少数据量，节省了数据的传输时间和存储成本，并降低了后续的模型训练中有效数据的检索难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 数据处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取车辆的传感器采集的第一数据；根据所述第一数据对障碍物进行识别；根据所识别的结果，判断所识别的障碍物是否为目标障碍物；若所识别的障碍物为所述目标障碍物，则存储所述第一数据中与所述目标障碍物关联的有效数据。
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