[发明专利]一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构有效
| 申请号： | 201910287661.X | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109987165B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 罗高生;姜哲;孙涛;王彪;王芳;胡帅瑞 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D21/18 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。该底盘结构具有结构紧凑、转向灵活的特点，具有该底盘结构的爬壁机器人可以应用于大型钢结构、船体表面、石油平台等结构的清洗、检测等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 万向轮 支撑 吸附 水下 爬行 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
1.一种具有万向轮支撑的磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮，其特征在于：所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。
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