[发明专利]一种基于驾驶员状态监测的车辆行驶安全保障方法及系统有效
| 申请号： | 201910272080.9 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110077414B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 朱茂飞;高磊;訾春元 | 申请（专利权）人： | 合肥思艾汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 史慧敏 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于驾驶员状态监测的车辆行驶安全保障方法及系统，控制车内摄像头采集驾驶员人脸及面部信息，并进行驾驶员的人脸检测和心率检测；判断驾驶员状态是否异常；当判断驾驶员状态异常时，控制报警器对驾驶员进行声光报警提示；若报警器持续处于报警状态，启动车外摄像头进行图像采集，进行车道线检测和车辆周围障碍物检测；判断车辆是否处于车道偏离状态；当判断车辆处于车道偏离状态时，进行停车路径规划，并控制车辆按照规划的行驶路径信息行驶至安全停车。本发明通过融合多种检测手段对驾驶员状态进行准确监测，并进行报警提示，且在报警无效提示的情况下能够安全停车，保障车辆的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驾驶员 状态 监测 车辆 行驶 安全 保障 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于驾驶员状态监测的车辆行驶安全保障方法，其特征在于，所述方法包括：控制车内摄像头采集驾驶员人脸及面部信息，并进行驾驶员的人脸检测和心率检测；根据驾驶员的人脸检测和心率检测结果，判断驾驶员状态是否异常；当判断驾驶员状态异常时，控制报警器对驾驶员进行声光报警提示；若报警器持续处于报警状态，则判断驾驶员当前的状态不能稳定操控车辆，启动车外摄像头进行图像采集，进行车道线检测和车辆周围障碍物检测；根据车道线检测和车辆周围障碍物检测结果，判断车辆是否处于车道偏离状态；当判断车辆处于车道偏离状态时，进行停车路径规划，并控制车辆按照规划的行驶路径信息行驶至安全停车。
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