[发明专利]一种激光切割控制方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种激光切割控制方法、装置及计算机可读存储介质，在对工件进行切割的过程中，获取传感器基于切割头底部距离工件表面的高度所反馈的实际电压值UACT；计算UACT与目标电压值USET之间的电压差值UDIF；根据UDIF控制切割头运动，对切割头距离工件表面的高度进行调整，直至基于所实时获取的UACT确定UDIF为零。通过本发明的实施，在激光切割过程中，仅需将传感器的实时反馈电压与目标高度所对应的电压的压差作为控制量，来对切割头距离工件表面的高度进行随动控制，算法复杂度较低，且并不需要依赖于电压值与距离的对应曲线，而不受标定曲线退化的影响，控制稳定性和安全性较高。

主权项

1.一种激光切割控制方法，其特征在于，包括：在对待切割工件进行切割的过程中，获取电容传感器基于激光切割头底部距离所述待切割工件表面的高度所反馈的实际电压值U_ACT；计算所述U_ACT与目标电压值U_SET之间的电压差值U_DIF；所述U_SET为所述激光切割头底部距离所述待切割工件表面的高度为预设的目标高度时，所对应的电压值；根据所述U_DIF控制所述激光切割头运动，对所述激光切割头距离所述待切割工件表面的高度进行调整，直至基于所实时获取的所述U_ACT确定所述U_DIF为零。