[发明专利]一种基于智能机器人的水稻直播装置与方法有效
| 申请号： | 201910257714.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109964596B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 杨文武;叶扬青;王在满;何杰;方龙羽;何思禹;许鹏;刘顺财;黄登攀 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01C7/00 | 分类号： | A01C7/00;A01C7/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于智能机器人的水稻直播装置，包括机身壳体、激光雷达扫描系统、控制系统、动力系统、行走机构、传动机构、播种机构；激光雷达扫描系统将扫描到的距离信息生成点云数据传输到控制系统；控制系统用于绘制完整的水田栅格地图及控制水稻直播装置行走；动力系统，为行走机构和播种机构提供驱动力；行走机构，带动机身壳体行走；播种机构，安装在机身壳体上实现播种；传动机构，连接动力系统和播种机构。还涉及一种基于智能机器人的水稻直播方法。本发明能够改善现有大型机械不适合进入的丘陵水田及大量单面积偏小的水田，属于农作物种植器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 机器人 水稻 直播 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能机器人的水稻直播装置，其特征在于：包括机身壳体、激光雷达扫描系统、控制系统、动力系统、行走机构、传动机构、播种机构；激光雷达扫描系统安装在机身壳体的顶部，对水田区域进行360度空间扫描，将扫描到的距离信息生成点云数据传输到控制系统；控制系统包括信号分析模块，信号分析模块用于对点云数据处理运算得到单个时刻的局部栅格地图，利用沿边行走绘制栅格地图算法对当前局部栅格地图与已绘制的局部栅格地图进行帧间匹配，得到更大范围的局部栅格地图，直至完成边界检测，绘制完整的水田栅格地图；动力系统，为行走机构和播种机构提供驱动力；行走机构，带动机身壳体行走；播种机构，安装在机身壳体上实现播种；传动机构，连接动力系统和播种机构，实现行走速度与播种速度之间的调节。
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