[发明专利]堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统有效
| 申请号： | 201910257658.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110127385B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 朱笑雷;钱荣;薛平;竺青;秦彤;王嘉林;刘志凌;杨忠祥 | 申请（专利权）人： | 上海宝信软件股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02;B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。 | ||
| 搜索关键词： | 堆取料机 最优 自动 对位 策略 判定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种堆取料机最优自动对位策略判定方法，其特征在于，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。
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