[发明专利]双驱动器共享驱动足式的压电粘滑驱动装置及其驱动方法在审
| 申请号： | 201910251611.6 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109995268A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王美林;章阳坤 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双驱动器共享驱动足式的压电粘滑驱动装置，包括底座，设置在底座上的正向压电驱动器、反向压电驱动器、柔性铰链共享驱动机构和导轨模块；所述正向压电驱动器、反向压电驱动器通过调节螺丝与所述柔性铰链共享驱动机构连接；通过调节螺丝进行调节，令所述柔性铰链共享驱动机构与所述导轨模块接触。本发明还提供一种双驱动器共享驱动足式的压电粘滑驱动装置的驱动方法，通过利用两个压电驱动器和一个柔性铰链共享驱动机构，使得正向驱动和反向驱动都是以“粘‑滑”过程工作，且都在“粘”的过程中将滑块夹紧，增加驱动力，“滑”过程将滑块松开，减小摩擦阻力，从而有效提升压电粘滑驱动的正反双向的驱动力及带负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 压电驱动器 共享 驱动机构 柔性铰链 压电 粘滑 驱动装置 双驱动器 驱动足 导轨模块 驱动力 驱动 螺丝 正向 底座 带负载能力 反向驱动 减小摩擦 正反双向 正向驱动 滑块夹 滑块 松开 | ||
【主权项】：
1.双驱动器共享驱动足式的压电粘滑驱动装置，其特征在于：包括底座(1)，设置在底座(1)上的正向压电驱动器(2)、反向压电驱动器(3)、柔性铰链共享驱动机构(4)和导轨模块(5)；其中：所述正向压电驱动器(2)、反向压电驱动器(3)通过调节螺丝(6)与所述柔性铰链共享驱动机构(4)连接；通过调节螺丝(6)进行调节，令所述柔性铰链共享驱动机构(4)与所述导轨模块(5)接触。
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