[发明专利]一种超声波雷达的仿真方法及系统有效
申请号: | 201910232928.5 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109871659B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 张诣萌;张大鹏 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100020 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种超声波雷达的仿真方法及系统,该方法包括:采集本车超声波雷达探测参数和目标交通车参数,其中,本车为安装有超声波雷达的车辆,目标交通车为与本车存在预设位置对应关系的车辆;根据本车超声波雷达探测参数和目标交通车参数,创建目标交通车的交通车模型;基于交通车模型,计算获得超声波雷达的仿真数据。本发明交通车模型能够对交通车进行建模,并基于建模后的信息获得仿真数据息,基于建模后计算的信息比直接根据交通车的信息进行仿真的精度更高,且该超声波雷达模型为通用模型可以对各个超声波雷达采集的参数进行计算,提升了仿真系统的运行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 超声波 雷达 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种超声波雷达的仿真方法,其特征在于,该方法包括:采集本车超声波雷达探测参数和目标交通车参数,其中,所述本车为安装有超声波雷达的车辆,所述目标交通车为与所述本车存在预设位置对应关系的车辆;根据所述本车超声波雷达探测参数和目标交通车参数,创建所述目标交通车的交通车模型;基于所述交通车模型,计算获得所述超声波雷达的仿真数据。
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