[发明专利]一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法

摘要

一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法。现有的针对无速度传感器感应电机的定子电阻在线辨识方法，存在轻载和空载时观测值不准确的问题。本发明的一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法，一、设计转子磁链误差和定子电流误差的关系；二、采用转子磁链误差和定子电流误差的关系，解耦定子电流误差中定子电阻误差部分；三、确定定子电阻自适应率和感应电机转子转速自适应率；四、通过PI调节器估算感应电机定子电阻值。本发明提高了在轻载、空载时的定子电阻观测精度和准确度。

主权项

1.一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法，其特征在于：所述的解耦辨识方法通过以下步骤实现：步骤一、设计转子磁链误差和定子电流误差的关系：式中，表示定子电流误差，表示转子磁链误差；L_m表示感应电机互感；θ表示感应电机功角，是电子电流与转子磁链之间的夹角；步骤二、采用步骤一的转子磁链误差和定子电流误差的关系，解耦定子电流误差中定子电阻误差部分，得到的定子电阻误差部分表示为：式中，为定子电流误差中的转速误差部分，为定子电流误差中的定子电阻误差部分；ω_e表示感应电机同步频率；步骤三、利用步骤二中的定子电流误差、移相系数，确定定子电阻自适应率和感应电机转子转速自适应率，确定的定子电阻自适应率表达式为：式中，表示；K_p和K_i为定子电阻观测器的可调节PI参数；表示估计定子电流；感应电机转子转速自适应率为：其中，K_pω、K_iω分别是转子转速观测器的可调节PI参数；表示定子电流误差的矩阵转置；表示估计转子磁链；步骤四、通过PI调节器估算感应电机定子电阻值。