[发明专利]一种机场道面清洁状况快速检查系统及检查方法在审

专利信息
申请号: 201910224466.2 申请日: 2019-03-23
公开(公告)号: CN109782286A 公开(公告)日: 2019-05-21
发明(设计)人: 张恩宁;张红兵 申请(专利权)人: 张恩宁
主分类号: G01S13/91 分类号: G01S13/91;G01S13/86;G01N21/94;E01H1/00
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 高志军
地址: 121000 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种机场道面清洁状况快速检查系统及检查方法,包括工业控制计算机,所述工业控制计算机内设有图像处理与识别模块、同步建图与定位模块和移动平台控制算法模块,所述工业控制计算机上连接设有视觉传感器和人工清扫单元,所述视觉传感器连接在智能移动平台上,所述工业控制计算机上还连接有毫米波雷达。本发明与现有技术相比的优点在于:本发明项目智能、高效、多余物识别度高,不仅能够高标准实现对机场道面清洁状况的检查,而且可以减少人力、物力消耗,有效提高工作质量和效率,更好的保证飞行安全。
搜索关键词: 工业控制计算机 机场道面 清洁状况 视觉传感器 快速检查 图像处理与识别 控制算法模块 智能移动平台 毫米波雷达 定位模块 移动平台 检查 飞行安全 识别度 清扫 消耗 智能 保证
【主权项】:
1.一种机场道面清洁状况快速检查系统及检查方法,包括工业控制计算机,其特征在于:所述工业控制计算机内设有图像处理与识别模块、同步建图与定位模块和移动平台控制算法模块,所述工业控制计算机上连接设有视觉传感器和人工清扫单元,所述视觉传感器连接在智能移动平台上,所述工业控制计算机上还连接有毫米波雷达。
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  • 一种跳扩频通信系统伪码测距、测角方法-201610858579.4
  • 付雷;李庆;徐炜 - 西安思丹德信息技术有限公司
  • 2016-09-28 - 2017-02-22 - G01S13/91
  • 本发明提供的跳扩频通信系统伪码测距、测角方法包括:根据节点的安装信息、当前通信网络的结构及环境信息确认各通信节点的安装位置;利用数字信号处理的离散傅里叶变换方法计算出通信系统伪码的和差差三通道分别的相关峰值;利用自适应门限检测算法检测当前区域有无目标;检测相应通信节点的方位位置,并判断运动目标个数,计算目标距离、目标测角,确定目标位置;对当前通信网络节点信息进行跟踪统计。本方法基于跳扩频通信系统伪码测距、测角原理,能够准确的对通信网络中的节点进行检测,并对其进行定位,提供通信节点精确的实时位置,具备高精确测角、高分辨率测距等功能。
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