[发明专利]对在预定情况中的自主车辆的远程协助有效
| 申请号： | 201910206870.7 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN110077411B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | N.费尔菲尔德;J.S.赫巴赫;V.弗曼 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/10;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 李文颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示。基于该表示，该方法还可以包括从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况。该方法还可以包括向远程协助者发送协助请求，所述请求包括环境的表示和所识别的情况。所述方法还可以包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。所述方法可以也包括致使自主车辆执行自主操作。 | ||
| 搜索关键词： | 预定 情况 中的 自主 车辆 远程 协助 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：确定自主车辆遇到施工现场；基于确定所述自主车辆遇到施工现场，从所述自主车辆向远程计算设备发送对远程协助的请求；从所述远程计算设备接收响应，所述响应指示用于所述自主车辆执行的自主操作；以及使所述自主车辆执行所述自主操作。
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