[发明专利]长航程自主水下航行器低功耗转向装置在审
| 申请号： | 201910183426.8 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109760808A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 孙朝阳;俞建成;黄琰;金文明;王振宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/20 | 分类号： | B63G8/20;B63G8/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，舱壳上密封连接有舱盖，连接杆的两端均连接有舵轴，舵轴的一端与连接杆相连，另一端与舱壳转动连接，舵轴的另一端与安装在舱壳外表面的外侧盖板密封连接，并由舱壳、外侧盖板穿出，连接有舵片固定件，舵片固定件上安装有舵片；任意一根舵轴上安装有驱动模块，支撑架安装在舱壳内部，动力源安装在支撑架的一侧，动力源的输出端通过传动机构与位于支撑架另一侧的舵轴连接，进而通过连接杆带动另一根舵轴同步转动，实现驱动模块同时驱动两根舵轴上连接的舵片。本发明采用水平、垂直两套驱动模块驱动四个舵片转动的方式，降低了能耗单元数量，可以有效降低能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轴 舱壳 舵片 驱动模块 连接杆 支撑架 自主水下航行器 转向装置 长航程 低功耗 动力源 固定件 有效降低能耗 舱盖 驱动 盖板密封 能耗单元 同步转动 转动连接 上密封 输出端 盖板 穿出 两套 转动 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：包括驱动模块(1)、连接杆、舱盖(6)、舵片固定件(7)、外侧盖板(8)、舵轴(11)、舱壳(13)及舵片(24)，其中舱壳(13)的一侧密封连接于水下航行器上，另一侧密封连接有舱盖(6)，所述驱动模块(1)及连接杆均容置于舱壳(13)内，该连接杆的两端均连接有舵轴(11)，所述舵轴(11)的一端与连接杆相连，另一端与所述舱壳(13)转动连接，该舵轴(11)的另一端与安装在舱壳(13)外表面的外侧盖板(8)密封连接，并由所述舱壳(13)、外侧盖板(8)穿出，连接有舵片固定件(7)，该舵片固定件(7)上安装有舵片(24)；任意一根所述舵轴(11)上安装有驱动模块(1)，该驱动模块(1)包括支撑架、传动机构及动力源，该支撑架安装在所述舱壳(13)内部，所述动力源安装在支撑架的一侧，该动力源的输出端通过传动机构与位于支撑架另一侧的舵轴(11)连接，进而通过连接杆带动另一根舵轴(11)同步转动，实现所述驱动模块(1)同时驱动两根舵轴(11)上连接的舵片(24)。
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