[发明专利]用于观赏的流线型机器人

摘要

本发明涉及游乐设备领域，具体是用于观赏的流线型机器人，包括：壳体、第一鳍状部件、第二鳍状部件、第一驱动装置和第二驱动装置，本发明提供的用于观赏的流线型机器人，通过流线型的壳体1、第一鳍状部件和第二鳍状部件，满足了观赏性的需求；通过第一驱动装置和第一鳍状部件，实现了流线型机器人的前进；通过第一驱动装置、第一鳍状部件、第二驱动装置和第二鳍状部件的组合使用，实现了流线型机器人的转弯、上浮和下沉，从而解决了保持流线型外形的条件下，如何实现流线型玩具的前进、转弯、上浮和下潜等仿生动作的技术问题。

主权项

1.用于观赏的流线型机器人，其特征在于，包括：壳体（1），所述壳体（1）为流线型，所述壳体（1）能够在水中悬浮，第一鳍状部件（6）设置在所述壳体（1）的尾部，一对第二鳍状部件（12）水平对称的设置在接近所述壳体（1）的两侧；第一驱动装置，所述第一驱动装置的尾端与所述第一鳍状部件（6）连接，所述第一驱动装置驱动所述第一鳍状部件（6）进行往复摆动；第二驱动装置，一对所述第二鳍状部件（12）分别与所述第二驱动装置转动连接，所述第二驱动装置驱动所述第二鳍状部件（12）进行双向转动；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别容纳在所述壳体（1）内；当所述第一鳍状部件（6）进行往复摆动，且所述第二鳍状部件（12）相对于水平面的角度为预设角度时，所述壳体（1）相对于水平面水平的移动；当所述第一鳍状部件（6）进行往复摆动，且所述第二鳍状部件（12）相对于水平面的角度与所述预设角度具有偏差时，所述壳体（1）相对于水平面倾斜的移动。