[发明专利]轨道交通隧道三维移动检测小车装置在审
| 申请号： | 201910158376.8 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109927739A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 黄鸿伟;邹健;布晓颖;刘继涛 | 申请（专利权）人： | 广州南方测绘科技股份有限公司广州分公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;G01B11/24 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 廖金燕 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道交通隧道三维移动检测小车装置，包括基架、扫描仪、MCU控制器和车轮组件；所述基架包括纵梁和横梁，相互连接的纵梁和横梁形成用于承载所述扫描仪和MCU控制器的承载平台；所述车轮组件与所述横梁转动连接并至少包括一组提供行进驱动力的主动轮组件，所述主动轮组件包括与所述MCU控制器电连接的驱动电机。本发明采用碳纤维管作为横梁结构并且可以折叠，相比其他的隧道三维检测小车更加轻盈便携，在两个臂梁的结合部位中使用了强力快速夹钳，既保证了结合部位的强度又方便了小车的折叠；小车上安装了智能限位模块，防止检测行进时发生出轨，解决了轨道交通领域隧道结构和表观病害快速检测问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道交通隧道 小车 主动轮组件 车轮组件 结合部位 三维移动 小车装置 扫描仪 折叠 横梁 基架 纵梁 检测 行进 快速检测问题 承载平台 轨道交通 横梁结构 横梁转动 快速夹钳 驱动电机 三维检测 隧道结构 碳纤维管 限位模块 电连接 驱动力 便携 出轨 个臂 病害 承载 隧道 智能 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轨道交通隧道三维移动检测小车装置，其特征在于：包括基架、扫描仪、MCU控制器和车轮组件；所述基架包括纵梁和横梁，相互连接的纵梁和横梁形成用于承载所述扫描仪和MCU控制器的承载平台；所述车轮组件与所述横梁转动连接并至少包括一组提供行进驱动力的主动轮组件，所述主动轮组件包括与所述MCU控制器电连接的驱动电机。
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