[发明专利]一种酒店服务机器人在审
| 申请号： | 201910140343.0 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109623848A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 肖晓晖;王汉进;唐律;朱成刚;杨明辉 | 申请（专利权）人： | 江苏艾萨克机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 朱青 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种酒店服务机器人，包括：人机交互模块、移动模块和机器人外壳；人机交互模块安装在机器人外壳上，机器人外壳安装在移动模块上；人机交互模块包括互相连接的触控式主机和深度语音摄像头；移动模块包括移动模块外壳、安装在移动模块外壳上的激光雷达、安装在移动模块外壳内的处理器模块、电源、舵机、无线充电模块以及安装在移动模块外壳底部的移动装置；电源分别与舵机、处理器模块和激光雷达电连接；触控式主机与处理器模块相连接。本发明提供的酒店服务机器人，智能化程度高，能够通过手势识别和语音询问准确了解顾客意图，能够实现路径规划及避障从而将顾客带到指定场所，起到引导客流的作用，提高顾客的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 移动模块外壳 人机交互模块 处理器模块 机器人外壳 酒店服务 移动模块 触控式主机 激光雷达 舵机 顾客 机器人 电源 无线充电模块 摄像头 互相连接 路径规划 人本发明 手势识别 移动装置 语音询问 电连接 智能化 避障 客流 语音 | ||
【主权项】：
1.一种酒店服务机器人，其特征在于，包括：人机交互模块、移动模块和机器人外壳；人机交互模块安装在机器人外壳上，机器人外壳安装在移动模块上；人机交互模块包括互相连接的触控式主机和深度语音摄像头；移动模块包括移动模块外壳、安装在移动模块外壳上的激光雷达、安装在移动模块外壳内的处理器模块、电源、舵机、无线充电模块以及安装在移动模块外壳底部的移动装置；电源分别与舵机、处理器模块和激光雷达电连接；触控式主机与处理器模块相连接。
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