[发明专利]一种智能采伐修枝机器人有效
申请号: | 201910140020.1 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN111602573B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 潘振建;潘振蒙;尹燕峰;林本娟;黄轶群 | 申请(专利权)人: | 潘振建 |
主分类号: | A01G23/091 | 分类号: | A01G23/091;A01G3/08 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 吴肖敏 |
地址: | 273400 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及伐木机械技术领域,且公开了一种智能采伐修枝机器人,包括轨道支架,所述轨道支架的外侧固定安装有外框架,所述外框架的顶部和底部均固定安装有齿圈,所述轨道支架的内部固定安装有等距离均匀分布的支柱,所述支柱的顶部固定安装有位于齿圈上方的护盖,所述外框架的外侧开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动安装有一端延伸至外框架外侧的安装座。该智能采伐修枝机器人,具备角度可调节的等优点,解决了伐木打枝机只能用于剪切树枝等容易锯断的支杆,对于直径较宽的支杆不适用该设备,容易使机器损坏或者掉落,且角度不能调节,对于一些结构复杂弯曲的树干,无法调节角度进行伐木的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 采伐 修枝 机器人 | ||
【主权项】:
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