[发明专利]用于小型无人直升机姿态控制的非线性鲁棒控制方法在审
| 申请号： | 201910097781.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109683624A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 鲜斌;张浩楠;张旭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及小型无人直升机非线性控制，为提出一种连续的非线性鲁棒控制方法，实现在小型直升机具有系统参数不确定性和外界扰动的情况下，仍能保持飞行姿态稳定。为此，本发明采用的技术方案是，用于小型无人直升机姿态控制的非线性鲁棒控制方法，以误差符号函数积分的鲁棒控制算法为基础，结合神经网络算法，用于小型无直升人机的姿态系统控制中。本发明主要应用于小型无人直升机非线性控制场合。 | ||
| 搜索关键词： | 小型无人直升机 非线性鲁棒 非线性控制 姿态控制 算法 结合神经网络 小型直升机 不确定性 飞行姿态 鲁棒控制 外界扰动 误差符号 系统参数 姿态系统 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于小型无人直升机姿态控制的非线性鲁棒控制方法，其特征是，以误差符号函数积分的鲁棒控制算法为基础，结合神经网络算法，用于小型无直升人机的姿态系统控制中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910097781.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
