[发明专利]单管剥膜机及单管加工系统

摘要

本发明涉及激光技术领域，尤其是涉及一种单管剥膜机及包括该单管剥膜机的单管加工系统。单管剥膜机包括晶圆环、定位机构和顶针机构，蓝膜位于晶圆环上，定位机构用于承载晶圆环并带动晶圆环在水平面内移动，以改变顶针机构与蓝膜上单管的相对位置。位置调整后，使顶针机构的顶针穿过定位机构对准待取单管，驱动装置驱动顶针向上运动，由于蓝膜具有一定的弹性，因此顶针在向上运动过程中能够将对应的单管顶起，使单管部分脱离蓝膜，从而减小蓝膜上胶对单管的吸附力，便于吸笔将单管吸起。当顶针将单管的一端顶起时，单管下表面与蓝膜相分离，此时吸笔吸附时可以直接吸取单管的下表面，取下后非常容易将单管翻转过来，极大地便利了后续工序。

主权项

1.一种单管剥膜机，其特征在于，包括晶圆环、定位机构和顶针机构；蓝膜放置于所述晶圆环上，所述晶圆环位于所述定位机构上，所述定位机构能够带动所述晶圆环在水平面内移动；所述顶针机构位于所述定位机构下方；所述顶针机构包括顶针和驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述顶针升降，使所述顶针穿过定位机构将所述蓝膜上的单管顶起或放下。