[发明专利]应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载方法

摘要

本发明公布了应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载方法，其步骤包括，步骤一：第一绕线筒、第二绕线筒分别对缠绕于其本体上的线体进行收纳并通过线体分别限制第一引导块、第二引导块的位置；步骤二：将电缆盘/电线杆滚落至支撑杆与引导杆形成的支撑面；步骤三：电机驱动绕线筒排线；步骤四：线体分别控制第一导向块、第二导向块向低位端运动，电缆盘/电线杆受支撑面支撑并向低位端运动；步骤五：第一限位块限制第一导向块向低位端运动并且不干涉第二导向块向低位端运动；步骤六：支撑杆在第一导向块与低位端之间形成坡面并且电缆盘/电线杆滚落至低位端。

主权项

1.应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载方法，其步骤包括：S1.第一绕线筒、第二绕线筒分别对缠绕于其本体上的线体进行收纳，第一导向块位于引导杆的顶端并且第一限位块与第一导向块上的避让槽匹配，第一限位块限制第一导向块沿引导杆向低位端运动并限制第二导向块与第一导向块的距离，支撑杆处于倾斜状态并且支撑杆与水平面的距离由靠近第一导向块一端至远离第一导向块的一端逐渐增大，限位杆限制支撑杆绕其与第一导向块的铰接轴向低位端靠近；S2.将电缆盘/电线杆由高位端运送至高位端的排料端并且电缆盘/电线杆的轴线垂直引导杆所在平面，对排料端处的电缆盘/电线杆施加由高位端指向低位端的推力并使电缆盘/电线杆沿引导杆滚动至引导杆与支撑杆形成的支撑面，电缆盘/电线杆受支撑面的支撑作用静止于支撑面；S3.动力机构的输出端驱动动力转向机构的驱动端运动，所述的动力机构包括电机，动力转向机构的驱动轴与电机输出轴连接；动力转向机构的输出端分别驱动连轴机构的驱动端绕自身轴线转动、第一绕线筒绕自身轴线转动，连轴机构的输出端驱动第二转轴绕自身轴线转动，第二转轴绕自身轴线转动过程中驱动第二绕线筒绕自身轴线转动，第一绕线筒/第二绕线筒分别绕自身轴线转动并且转动过程中第一绕线筒与第二绕线筒的角速度相同，第一绕线筒、第二绕线筒角速度、半径相同，缠绕于第一绕线筒的线体、缠绕于第二绕线筒的线体分别以相同的速度向其远离本体的一端排线；S4.线体对第二导向块沿线体指向高位端的拉力撤销并使第二导向块在重力的作用下沿导轨向低位端运动，同时线体通过第一限位块对第一导向块的拉力撤销并使第一导向块在重力的作用下沿引导杆向低位端运动，第一导向块在运动过程中第一限位块通过第一限位块保持第一导向块与第二导向块的相对位置不变，电缆盘/电线杆在支撑杆、引导杆的支撑力以及重力的作用下沿引导杆向低位端运动并且引导机构的第一导向块、支撑杆、限位杆、第二导向块之间的相对位置不发生改变；S5.第二导向块沿引导杆运动至引导杆弯折点与低位端之间，第二限位块限制第一导向块沿引导杆向低位端运动，第二导向块沿引导杆位于弯折点的下半部分向低位端运动并使第二导向块与第一导向块的距离增大，第二导向块远离第一导向块并向低位端运动过程中，第二导向块驱动限位杆绕其与第二导向块的铰接轴向靠近线体的方向转动，限位杆在转动过程中驱动支撑杆绕其与第一导向块的铰接轴向靠近第二导向块的方向转动并且限位杆绕其与支撑杆的铰接轴向靠近支撑杆上端的方向转动；S6.第二导向块沿引导杆运动至引导杆靠近低位端，此时电机停止工作，第一绕线筒/第二绕线筒停止排出线体，支撑杆在第一导向块与低位端之间形成坡面并且由低位端至第一导向块坡面高度逐渐增大，电缆盘/电线杆在重力以及支撑杆支持力的合力作用下由靠近第一导向块一端沿支撑杆向低位端滚动，当电缆盘/电线杆滚动至低位端时，完成了工件由高位端向低位端的卸载；在步骤S1中，两引导杆之间的距离可通过锁紧机构调整；在S2步骤中，限位杆与支撑杆之间设置有弹簧。