[发明专利]道路障碍识别系统和道路障碍识别方法在审
| 申请号： | 201910068179.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN110118568A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 粟野大树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏东栋;刘宪锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了一种道路障碍识别系统和道路障碍识别方法。所述道路障碍识别系统包括：位置信息获取单元，其被配置为获取关于车辆的位置的信息；声音获取单元，其被配置为获取关于所述车辆周围的声音的信息；移动状态获取单元，被配置为获取所述车辆的移动状态；以及识别单元，其被配置为基于关于所述车辆的所述位置的所述信息、关于所述车辆周围的所述声音的所述信息以及所述车辆的所述移动状态来识别具有障碍的道路的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 道路障碍 识别系统 移动状态 车辆周围 配置 位置信息获取单元 声音获取单元 获取单元 | ||
【主权项】：
1.一种道路障碍识别系统，其特征在于包括：位置信息获取单元，其被配置为获取关于车辆的位置的信息；声音获取单元，其被配置为获取关于所述车辆周围的声音的信息；移动状态获取单元，其被配置为获取所述车辆的移动状态；以及识别单元，其被配置为基于关于所述车辆的所述位置的所述信息、关于所述车辆周围的所述声音的所述信息以及所述车辆的所述移动状态来识别具有障碍的道路的位置。
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