[发明专利]防碰撞系统及方法在审
| 申请号： | 201910065540.0 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109668556A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杨继民;程化冰;张化成;张显军;岑夏文;郁海涛 | 申请（专利权）人： | 广州中石科技有限公司;中石化第五建设有限公司;广州土圭垚信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G08B21/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防碰撞系统及方法，涉及防碰撞的技术领域，该系统包括定位标签和上位机，所述定位标签设置在防碰撞目标上；所述定位标签用于获取惯导数据并发送所述惯导数据至所述上位机；所述上位机用于接收所述惯导数据，并根据所述惯导数据预判断所述防碰撞目标是否朝向其他防碰撞目标行驶，根据预判断结果对所述防碰撞目标进行防碰撞处理。该防碰撞系统及方法通过预判断防碰撞目标是否静止或者背离其他防碰撞目标，节约了上位机的计算资源，从而提高了防碰撞系统的管理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 防碰撞 防碰撞系统 上位机 定位标签 预判断 防碰撞处理 管理效率 计算资源 静止 背离 发送 行驶 节约 | ||
【主权项】：
1.一种防碰撞系统，其特征在于，包括定位标签和上位机，所述定位标签设置在防碰撞目标上；所述定位标签用于获取惯导数据并发送所述惯导数据至所述上位机，所述惯导数据包括航向角、四元数和加速度；所述上位机用于接收所述惯导数据，并根据所述惯导数据预判断所述防碰撞目标是否朝向其他防碰撞目标行驶，根据预判断结果对所述防碰撞目标进行防碰撞处理。
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