[发明专利]球体旋转装置在审
申请号: | 201910056650.0 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109702331A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 刘祖富;许根夫;成学平 | 申请(专利权)人: | 深圳市杰普特光电股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/08 | 分类号: | B23K26/08;B23K26/362;B23K26/03;B23K26/70 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 石佩 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种球体旋转装置,包括:底板、安装在底板上的支板组件、安装底板上的第一调向组件、安装在底板上的第二调向组件、及用于角度检测的识别机构;支板组件上设有调节工位;第一调向组件包括安装在底板上的第一驱动电机、连接第一驱动电机输出轴的第一旋转杆、及连接第一旋转杆的第一驱动轮;第一驱动轮与调节工位对应设置;第二调向组件包括安装在底板上的第二驱动电机、连接第二驱动电机输出轴的第二旋转杆、及连接第二旋转杆的第二驱动轮;第二驱动轮与调节工位对应设置;识别机构产生图像信号,识别机构根据图像信号中的标识区的实际位置的产生驱动信号;第一驱动电机、第二驱动电机根据驱动信号转动运行。 | ||
搜索关键词: | 底板 驱动电机 驱动轮 旋转杆 调向 工位 驱动电机输出轴 驱动信号 图像信号 旋转装置 支板组件 组件包括 球体 安装底板 角度检测 实际位置 标识区 转动 | ||
【主权项】:
1.一种球体旋转装置,其特征在于,包括:底板、安装在所述底板上的支板组件、安装所述底板上的第一调向组件、安装在所述底板上的第二调向组件、及用于角度检测的识别机构;所述支板组件上设有调节工位;所述第一调向组件包括安装在所述底板上的第一驱动电机、连接所述第一驱动电机输出轴的第一旋转杆、及连接所述第一旋转杆的第一驱动轮;所述第一驱动轮与所述调节工位对应设置;所述第二调向组件包括安装在所述底板上的第二驱动电机、连接所述第二驱动电机输出轴的第二旋转杆、及连接所述第二旋转杆的第二驱动轮;所述第二驱动轮与所述调节工位对应设置;所述识别机构产生图像信号,所述识别机构根据图像信号中的标识区的实际位置的产生驱动信号;所述第一驱动电机、所述第二驱动电机根据驱动信号转动运行。
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