[发明专利]一种基于无人机的电梯导轨支架间距标记的测量装置有效
| 申请号： | 201910054352.8 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109795666B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 潘健鸿;杨静;郑祥盘 | 申请（专利权）人： | 福建省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08;B64D47/08;G01B11/02 |
| 代理公司： | 35233 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 程春宝 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机的电梯导轨支架间距标记的测量装置，包括带有控制盒的无人机本体，无人机本体左右两侧均开设有槽道，槽道内前后端均垂直设置有一转动轴，所述转动轴上套设有一支撑臂，且支撑臂可转动地设置于转动轴上，支撑臂的尾部设置有带有电机的机翼，无人机本体开设有一甬道，甬道内设置有一方形筒体，且方形筒体在一转动电机的驱动下能在甬道内进行左右移动，方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，方形筒体左右两侧均固定有一方形框体，两个方形框体内均设置有一横杆，横杆的顶端设置有一标记机构，本发明能有效减轻检验员的劳动强度，方便安装人员对超标准间距的导轨支架纠错整改。 | ||
| 搜索关键词： | 方形筒体 甬道 支撑臂 转动轴 微型摄像头 测量装置 电梯导轨 间距标记 左右两侧 横杆 槽道 支架 标记机构 垂直设置 导轨支架 顶端设置 内部固定 双向激光 尾部设置 转动电机 左右移动 测距仪 方形框 可转动 控制盒 纠错 上套 筒体 形框 机翼 电机 体内 驱动 检验 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的电梯导轨支架间距标记的测量装置，包括带有控制盒的无人机本体，其特征在于：所述无人机本体左右两侧均开设有槽道，所述槽道内前后端均垂直设置有一转动轴，所述转动轴上套设有一支撑臂，且支撑臂可转动地设置于转动轴上，所述支撑臂的尾部设置有带有电机的机翼，所述无人机本体开设有一甬道，所述甬道内上壁横向设置有一第一齿条，所述甬道前端和后端内下壁分别设置有多个的导向轮，所述甬道内设置有一方形筒体，所述方形筒体左右两侧均固定有一方形框体，两个方形框体与方形筒体一体成型，所述方形筒体前端和后端底部分别开设有一轨道槽，两个轨道槽分别置于所述甬道前端和后端的导向轮上；所述方形筒体顶部表面固定有一转动电机，转动电机的转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述转动电机驱动方形筒体和方形框体在甬道内进行左右移动；所述方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，所述方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，两个方形框体内均设置有一横杆，所述横杆上表面设置有第二齿条，所述方形筒体左侧的方形框体后端和方形筒体右侧的方形框体的前端均设置有一中空的座体，所述座体上设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮穿过座体与所述横杆的第二齿条相啮合，所述座体内设置有两个滚轮，所述横杆底部位于所述滚轮上，所述驱动电机驱动横杆在方形框体内进行前后移动；所述横杆的顶端设置有一标记机构，且两个横杆的标记机构均露出所述座体，所述标记机构包括一腔体，所述腔体固定于所述横杆的顶端，所述腔体上开设有一加油孔，所述腔体的一端面开设有多个孔洞，且腔体的一端面包裹有一吸油棉；所述双向激光测距仪、微型摄像头、转动电机、驱动电机均与所述控制盒连接。/n
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- 本发明提供了一种无人机轻量化折叠机架，包括中心体、机臂和起落架，所述机臂的一端与所述中心体固定连接，所述机臂的另一端固定连接所述起落架，所述机臂设有多个，多个机臂沿中心体的周向均布，所述机臂可转动设置，所述起落架可折叠设置，所述机臂包括第一机体侧板、第二机体侧板、第一机臂侧板和第二机臂侧板和方管，所述第一机体侧板和第二机体侧板与所述中心体榫卯连接，所述第一机臂侧板和第二机臂侧板设置在第一机体侧板和第二机体侧板之间，且通过铰轴连接。将机臂和起落架设置为折叠式，满足结构简单的同时使机臂和起落架为组合结构，很大程度上节省了材料，减轻了机架的重量，从而可以增加无人机的载重和续航时间。
- 一种轻量化折叠无人机-201911017620.5
- 秦昊;黄牧;李春海;陈叶青 - 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
- 2019-10-24 - 2020-01-17 - B64C1/30
- 本发明提供了一种轻量化折叠无人机，包括中心体和机臂，机臂与所述中心体可拆卸连接，所述机臂沿所述中心体的周向均匀设置，所述机臂可折叠设置，所述中心体包括上板和底板，所述上板和底板均为矩形，所述上板和底板之间通过铝柱固定连接，所述上板和底板之间还设有多个侧板，多个所述侧板分别与所述上板和底板插接，所述上板设有与所述机臂插接的上限位块且向外突出设置。中心体通过机臂连接起落架和电机，盒状的中心体有效改善了整体的受力状况，在增加了极少数重量的情况下，极大的增加了结构的强度，可折叠的机臂结构简单，开合方便，整体减轻了整个无人机的重量，从而提高了无人机的续航时间。
- 一种具有布设于机翼的可插拔式电连接结构的复合无人机-201821951374.1
- 龙莹 - 南充创念三维科技有限公司
- 2018-11-23 - 2020-01-14 - B64C1/30
- 本实用新型公开了一种具有布设于机翼的可插拔式电连接结构的复合无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机身，机身头部设有动力浆，机身两侧设有可拆卸的固定翼，固定翼上设有旋翼，固定翼上布设有可插拔式的电连接结构，该电连接结构包括自机身中的控制板引出的机身线缆以及埋设于固定翼下翼面内的机翼线缆，机身线缆的引出端连接有第一连接头，机翼线缆的引出端连接有第二连接头，第一连接头与第二连接头可拆卸式地电连接，机翼线缆的另一端与旋翼的电机以及固定翼中的其他电气部件电连接。本实用新型通过布设于固定翼上电连接结构可快捷地将固定翼从机身两侧拆卸分离，避免其受线缆的牵制，便于复合无人机的运输以及组装后的拆卸维护。
- 折叠式无人机-201920247294.6
- 陈细平;李湘驰;李勇高;陈麟飞 - 深圳洛可可工业设计有限公司
- 2019-02-27 - 2020-01-14 - B64C1/30
- 本申请实施例公开了一种折叠式无人机，所述折叠式无人机包括一机体、一摄像装置、2N个机翼以及2N个伸缩导轨，所述摄像装置设于所述机体上，N个所述机翼设于所述机体的一侧，另外N个所述机翼设于所述机体的另一侧，每一所述机翼通过一所述伸缩导轨安装至所述机体，所述伸缩导轨可伸长或缩短，从而使得所述机翼可沿远离或靠近所述机体的方向移动，其中，N为1或大于1的自然数。该折叠式无人机可折叠或展开，方便携带。
- 一种无人直升机尾梁折叠装置-201920449558.6
- 邵义 - 浙江华奕航空科技有限公司
- 2019-04-04 - 2020-01-14 - B64C1/30
- 本实用新型提供一种无人直升机尾梁折叠装置，其特征在于，包括无人直升机尾传动轴前段、主动齿盘、无人直升机尾传动轴套前段、折叠抱箍一、无人直升机尾传动轴后段、从动齿盘、无人直升机尾传动轴套后段、折叠抱箍二。本实用新型的有益效果：本实用新型机械结构简单，使用方便，成本低，可以有效减小存放状态下无人直升机尺寸，便于中小型无人直升机的存放运输，易推广。
- 一种折叠结构及其旋翼无人机-201910994234.5
- 周渝曦;高超;陈赟飞 - 重庆电子工程职业学院
- 2019-10-18 - 2020-01-10 - B64C1/30
- 本发明公开了一种折叠结构及其旋翼无人机，通过在用户需要携带或者收纳无人机时，可将所述螺旋桨组件从所述第二机翼上拆下，然后按压与所述卡槽卡合的顶帽，进而压缩所述弹性件，所述弹性件收缩，然后将第二机翼朝向所述机身方向推动，所述顶帽与所述第一机翼的内顶壁抵持，同时所述滑块在所述滑轨上滑动，并滑动至所述滑块与不能够滑动时停止，进而所述第二机翼滑动至所述第一机翼的内部，且只将所述螺旋桨组件部分留在所述第一机翼的外部，以此实现无人机的可折叠收纳，方便用户携带或者收纳。
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