[发明专利]一种电池壳视觉引导涂胶系统

摘要

本发明公开一种电池壳视觉引导涂胶系统，包括进料机构、搬运机构、涂胶机构、电池盒以及电气控制柜，所述进料机构由输送轨道和AGV小车组成，所述AGV小车安装在输送轨道上，且所述AGV小车的上表面安装有料架，所述搬运机构由机器人滑轨以及与机器人轨道配合使用的搬运机器人组成，所述机器人滑轨安装在进料机构的输送轨道的一侧，所述搬运机器人的转轴外侧安装有两个视觉传感器，所述机器人滑轨的一侧设置有检测工位以及成品放置区，所述涂胶机构由涂胶固定工装以及两侧的第一涂胶机器人、第二涂胶机器人组成。本发明通过安装在机器人上的传感器对料箱顶部进行拍照，确定来料小车的具体位置，并引导机器人进行修正轨迹进行抓取和放置，完成涂胶工作。

主权项

1.一种电池壳视觉引导涂胶系统，包括进料机构、搬运机构、涂胶机构、电池盒(1)以及电气控制柜(2)，其特征在于：所述进料机构由输送轨道(3)和AGV小车(4)组成，所述AGV小车(4)安装在输送轨道(3)上，且所述AGV小车(4)的上表面安装有料架(16)，所述搬运机构由机器人滑轨(5)以及与机器人滑轨(5)配合使用的搬运机器人(6)组成，所述机器人滑轨(5)安装在进料机构的输送轨道(3)的一侧，所述搬运机器人(6)的转轴外侧安装有两个视觉传感器(7)，所述机器人滑轨(5)的一侧设置有检测工位(8)以及成品放置区(9)，所述涂胶机构由涂胶固定工装(10)以及两侧的第一涂胶机器人(11)、第二涂胶机器人(12)组成，所述涂胶固定工装(10)、第一涂胶机器人(11)、第二涂胶机器人(12)均安装在机器人滑轨(5)远离检测工位(8)的一侧，且所述涂胶固定工装(10)的内侧安装有单轴变位机，所述搬运机构、涂胶机构的外侧设置有安全护栏(13)，所述电池盒(1)放置在AGV小车(4)上表面的料架(16)中，所述电气控制柜(2)安装在安全护栏(13)的外侧，且所述电气控制柜(2)的输入端与两个视觉传感器(7)的输入端电性连接。