[发明专利]钢结构牛腿柱机器人焊接系统在审
| 申请号： | 201910034046.8 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111434440A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 么新磊;许志明;车健兴;翟飞;刘子岩;王庆文;王志高;赵东祥;刘欣;李勇宾;曹硕;周文 | 申请（专利权）人： | 唐山开元自动焊接装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢结构牛腿柱机器人焊接系统。该系统包括：侧开口变位机单元，物流台车单元，焊接机器人单元。物流台车单元中的母车组件搭载变位机移动到适合焊接的位置，子车组件将吊装到位的工件自动对中夹紧，并将工件输送至变位机回转中心；侧开口变位机将子车输送到位的工件自动夹紧，并通过伺服电机实现工件的无限回转；焊接机器人单元通过机器人移动装置实现机器人除升降外的两方向移动，移动装置同时搭载焊接电源、焊丝筒等焊接辅助原件以实现机器人对工件各个位置的自动焊接。该系统实现了工件的侧面自动上下料和任意位置的自动焊接，避免了吊装上料时工件对变位机的冲击和焊接时工件的人工翻转，降低危险系数，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钢结构 牛腿柱 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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