[发明专利]一种集装箱干冰清洗系统在审
| 申请号： | 201910030830.1 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109848140A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 何家浩;李峰;刘大江;于佳;林青海 | 申请（专利权）人： | 沈阳哈工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00;B08B9/08;B08B15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱干冰清洗系统，属于集装箱自动清洗设备技术领域。所述清洗系统工装前部设置有AGV行走机构，且AGV行走机构上设置有六轴机器人和云台，且所述六轴机器人前端设置有激光雷达，该集装箱干冰清洗系统采用压缩空气喷射出的干冰颗粒作为清洗介质，激光雷达对待清洗的集装箱进行扫描，AGV行走机构移动六轴机器人，干冰清洗喷头进行清洗，同时工业吸尘器和清扫机构开始工作，将干冰清洗下来的物质吸附到吸尘器内，该集装箱干冰清洗系统对集装箱的端面、侧面及顶面进行全面清洗，能够实现对ISO国际标准20尺普通集装箱和40尺普通集装箱的自动半自动清洗工作。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 干冰清洗系统 六轴机器人 行走机构 干冰清洗 激光雷达 清洗 吸尘器 喷头 压缩空气喷射 自动清洗设备 半自动清洗 工业吸尘器 干冰颗粒 前端设置 清扫机构 清洗介质 清洗系统 全面清洗 物质吸附 工装 顶面 前部 云台 扫描 侧面 移动 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱干冰清洗系统，其特征在于：它包含清洗系统工装（1）和待清洗集装箱定位工装（2），所述待清洗集装箱定位工装（2）位于清洗系统工装（1）前侧，所述清洗系统工装（1）的主体为12m长改造集装箱，所述待清洗集装箱定位工装（2）上设有定位销；所述清洗系统工装（1）包含六轴机器人（101）、激光雷达（102）、云台（103）、AGV行走机构（104）、工业吸尘器（105）、六轴机器人控制柜（106）、干冰清洗机（107）、储罐（108）、空气压缩机（109）和工作站操作台（110），所述清洗系统工装（1）前部设置有AGV行走机构（104），且AGV行走机构（104）上设置有六轴机器人（101）和云台（103），且所述六轴机器人（101）前端设置有激光雷达（102），所述AGV行走机构（104）后方设置有两台工业吸尘器（105），所述工业吸尘器（105）后方设置有六轴机器人控制柜（106），所述六轴机器人控制柜（106）后方设置有干冰清洗机（107），所述干冰清洗机（107）后方设置有储罐（108），且干冰清洗机（107）与储罐（108）通过管道连接，所述干冰清洗机（107）后方设置有空气压缩机（109），所述空气压缩机（109）后方设置有工作站操作台（110）。
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