[发明专利]77G无人机避障雷达在审
| 申请号： | 201910030252.1 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109633651A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈浩文;文正林;章锡阳 | 申请（专利权）人： | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S7/41;G01S7/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供77G无人机避障雷达，在PCB板上设计雷达天线阵列、ADC采样模块、DSP处理器、主芯片、通信接口模块，其中：所述雷达天线阵列发射的电磁波遇到障碍物反射后，由雷达天线阵列接收，由ADC采集数据，进入DSP处理器进行数据处理，包括：依次采用距离维FFT、速度维FFT、恒虚警检测CFAR、DOA方位角估算、跟踪算法，得到障碍物的距离、速度、方位和障碍物下一次出现的位置的信息；将相关信息传输到ARM主芯片进行决策处理，最后根据需求，将需要的信息传输出来，实现复杂环境中，测到离无人机最近的障碍物，实时测到同一个障碍物的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 雷达天线阵列 主芯片 避障 雷达 通信接口模块 恒虚警检测 障碍物反射 采集数据 复杂环境 跟踪算法 决策处理 相关信息 信息传输 数据处理 电磁波 方位角 距离维 估算 传输 发射 | ||
【主权项】：
1.一种77G无人机避障雷达，其特征在于，包括：雷达天线阵列、雷达射频前端、ADC采样模块、DSP处理器、ARM主芯片、通信接口模块；所述雷达天线阵列与雷达射频前端连接，所述雷达射频前端与ADC采样模块连接，所述ADC采样模块与DSP处理器连接，所述ADC采样模块采样后把数据输出给DSP处理器，所述DSP处理器与ARM主芯片连接并双向通信，所述ARM主芯片与通信接口模块连接并双向通信；其中：所述雷达天线阵列发射的电磁波遇到障碍物反射后，由雷达天线阵列接收，由ADC采集数据，进入DSP处理器进行数据处理，包括：依次采用距离维FFT、速度维FFT、恒虚警检测CFAR、DOA方位角估算、跟踪算法，得到障碍物的距离、速度、方位和障碍物下一次出现的位置的信息；将相关信息传输到ARM主芯片进行决策处理，最后根据需求，将需要的信息传输出来。
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