[发明专利]一种基于栅格地图的飞行器自动地形规避方法在审
| 申请号： | 201910029096.7 | 申请日： | 2019-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN111435256A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;孙萍;尹超 | 申请（专利权）人： | 上海航空电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 顾俊超 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于栅格地图的飞行器自动地形规避方法，首先基于飞行器的起始位置及目标位置，获取飞行区域的栅格数字地形数据，并基于飞行器的当前飞行高度获对栅格数字地形数据进行二值化处理，生成飞行区域的地形障碍物数据，然后基于最优化的理论和方法，从飞行器的当前位置的四邻域中选择最优栅格最为新的预测位置，逐步迭代直至到达目标位置为止，最后顺序提取从当前位置到目标位置间的所有预测位置的格网坐标，生成地形规避路径，从而强复杂地形环境中的地形突防技术研究，提高飞行器的地形规避能力，从而增强飞行器的作战效能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 栅格 地图 飞行器 自动 地形 规避 方法 | ||
【主权项】：
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