[发明专利]一种动力舱装置有效
| 申请号： | 201910003859.0 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109760018B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郑立宁;杜浩然;李鹏;马士伟;刘永权;陈明;黄山;董泽宇;卢俊才;陈春;张秉伟;段钢 | 申请（专利权）人： | 中建地下空间有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种动力舱装置，包括动力舱侧盖、动力舱主外壳、激光雷达、位置传感组件、动力舱驱动组件隔层、动力舱悬架和可转动的动力舱驱动组件，动力动力舱侧盖与动力舱主外壳固连为一体结构并位于动力舱悬架上面，激光雷达和位置传感组件与动力舱主外壳相连，动力舱驱动组件隔层与动力舱侧盖固连，动力舱驱动组件与动力舱悬架固连。动力舱侧盖和动力舱主外壳能够起到保护内部设备的作用，同时外部造型美观。激光雷达主要对机器人前方宽度为330mm的范围进行扫面，避免机器人与五米以内进入机器人运行范围的障碍物相撞。位置传感组件安装在动力舱的最前端，主要对轨道系统上的RFID定位标识进行识别，从而实现定位及其他机器人需执行的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 装置 | ||
【主权项】：
1.一种动力舱装置，其特征在于：包括抱轨臂组(5)、动力舱侧盖(11)、动力舱主外壳(13)、激光雷达(12)、位置传感组件(14)、动力舱驱动组件隔层(15)、动力舱悬架(16)和可转动的动力舱驱动组件(17)，动力动力舱侧盖(11)与动力舱主外壳(13)固连为一体结构并位于动力舱悬架(16)上面，激光雷达(12)和位置传感组件(14)与动力舱主外壳(13)相连，动力舱驱动组件隔层(15)与动力舱侧盖(11)固连，动力舱驱动组件(17)与动力舱悬架(16)固连，抱轨臂组(5)位于动力舱主外壳(13)的底部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中建地下空间有限公司，未经中建地下空间有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910003859.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
