[发明专利]用于监控机动脚踏车的方法和设备有效
| 申请号： | 201880097983.1 | 申请日： | 2018-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112752683B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | M·亨茨勒;F·迈尔;A·斯基拉 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0132 | 分类号： | B60R21/0132 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于监控机动脚踏车(1)的方法和设备，其中，基于所述与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)估计车辆运动(FB)和三维空间中的车辆状态(FL)，其中，分析评价在空间中当前估计的车辆状态(FL)并且将其评价为正常行驶状态或危急行驶状态(Z1、Z2)。在此，预给定传感器单元(12)的感测方向(ER)，使得所述感测方向(ER)在所述机动脚踏车(1)的直立的正常静止状态(RL1)中位于水平平面(X‑Y)内，并且所感测的与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)包括在车辆纵向方向(X)上的第一加速度分量(ax)和在车辆横向方向(Y)上的第二加速度分量(ay)，其中，利用所估计的车辆运动(FB)对被评价为是危急的行驶状态(Z2)进行可信性检验，用于识别事故之后的危急静止状态(RL2)，并且在识别到事故之后的危急静止状态(RL2)时产生紧急呼叫(NR)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监控 机动 脚踏车 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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